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公开(公告)号：CN115551014A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211106569.7
申请日：2022-09-12
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明提供了一种空地协同无人机边缘计算网络中任务卸载调度方法。包括如下步骤：1、生成任务描述集合，构建无人机边缘计算网络中任务卸载调度，计算资源分配和无人机最优位置的问题模型P1。2、给定初始无人机CPU计算频率、无人机位置和卸载数据量，构建问题模型P2，采用贪婪策略求解任务卸载决策和任务调度顺序。3、构建问题模型P3，采用连续凸逼近的方法求无人机位置。4、采用凸优化的方法求任务传输功率和无人机CPU计算频率。5、计算目标值E。6、重复步骤2至步骤5，求新的目标值E′，比较E与E′，如果|E‑E′|＜ε，则退出，否则重复步骤6。应用本发明可以有效降低空地协同无人机边缘计算网络中任务的执行能耗。
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