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公开(公告)号：CN115127495B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210774628.1
申请日：2022-07-01
Applicant: 中铁上海工程局集团第一工程有限公司 , 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 中南林业科技大学
Inventor： 鲍元飞 , 殷枝荣 , 李光均 , 李科军 , 张林 , 王永明 , 宋飞 , 陈淼林 , 孙振 , 庄星 , 靳菲菲 , 姚学军 , 李勇 , 谌鸿强 , 黄文静 , 张宇 , 陆敬忠 , 徐井军 , 邓满林 , 魏波 , 刘翔 , 陆崚
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种隧道中超欠挖区域信息的获取方法，包括：栅格化隧道点云拟合曲面以获取预设大小的若干个点云栅格，将隧道点云拟合曲面上的点云划分至其对应的点云栅格，并获取各点云栅格的内部中心点；以内部中心点为划分中心点将点云栅格等分为预设个栅格区域，依次获取点云栅格中的已划点云至各栅格区域内部中心点的距离，获取最短的距离为精度对比值，对应的内部中心点为精度点；判断精度点是否满足预设条件，若是，则以精度对比值为其对应的已划点云至隧道基准面的目标最短距离；获取点云栅格中各已划点云对应目标最短距离的平均值，根据区域类型与平均值得到该点云栅格的超欠挖信息，降低了逐个处理点云数据以获取超欠挖信息的计算难度。
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公开(公告)号：CN115127495A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210774628.1
申请日：2022-07-01
Applicant: 中铁上海工程局集团第一工程有限公司 , 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 中南林业科技大学
Inventor： 鲍元飞 , 殷枝荣 , 李光均 , 李科军 , 张林 , 王永明 , 宋飞 , 陈淼林 , 孙振 , 庄星 , 靳菲菲 , 姚学军 , 李勇 , 谌鸿强 , 黄文静 , 张宇 , 陆敬忠 , 徐井军 , 邓满林 , 魏波 , 刘翔 , 陆崚
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种隧道中超欠挖区域信息的获取方法，包括：栅格化隧道点云拟合曲面以获取预设大小的若干个点云栅格，将隧道点云拟合曲面上的点云划分至其对应的点云栅格，并获取各点云栅格的内部中心点；以内部中心点为划分中心点将点云栅格等分为预设个栅格区域，依次获取点云栅格中的已划点云至各栅格区域内部中心点的距离，获取最短的距离为精度对比值，对应的内部中心点为精度点；判断精度点是否满足预设条件，若是，则以精度对比值为其对应的已划点云至隧道基准面的目标最短距离；获取点云栅格中各已划点云对应目标最短距离的平均值，根据区域类型与平均值得到该点云栅格的超欠挖信息，降低了逐个处理点云数据以获取超欠挖信息的计算难度。
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公开(公告)号：CN115142877A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210775344.4
申请日：2022-07-01
Applicant: 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中铁上海工程局集团第一工程有限公司 , 中南林业科技大学
Inventor： 陆敬忠 , 徐井军 , 邓满林 , 魏波 , 刘翔 , 陆崚 , 鲍元飞 , 殷枝荣 , 李光均 , 李科军 , 张林 , 王永明 , 宋飞 , 陈淼林 , 孙振 , 庄星 , 靳菲菲 , 李勇 , 姚学军 , 谌鸿强 , 黄文静 , 张宇
Abstract: 本发明公开了一种基于隧道湿喷轨迹控制喷浆机机械臂喷涂的方法，涉及隧道领域，所述机械臂包括若干个依次连接的关节连杆，所述机械臂的末端关节连杆连接有喷头，包括：S1：根据运动位姿轨迹获取喷头在该轨迹上各点的位置与朝向；S2：根据喷头的位置与朝向利用预设逆向运动学模型，获取喷浆机喷头沿运动位姿轨迹进行湿喷时在轨迹各点处各关节连杆的旋转角度；S3:根据喷头在轨迹各点处各关节连杆的旋转角度控制机械臂的运动，以对待喷区域进行涂喷，其提供了一种能快速、准确计算的逆向运动学模型以得出机械臂各个关节连杆的旋转角度，并通过该旋转角度控制机械臂以预设轨迹进行喷涂，以在脱离人工控制的情况下实现对隧道全面的快速的自动喷涂。
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公开(公告)号：CN113114058B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110374528.5
申请日：2021-04-07
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: H02M7/487
Abstract: 本发明公开了一种开关电感Z源中点嵌位型三电平逆变器的控制方法，开关电感Z源中点嵌位型三电平逆变器包括级联的Z源网络电路和NPC三电平逆变器；Z源网络电路和NPC三电平逆变器分别为前级电路和后级电路；NPC三电平逆变器具有3条并联的桥臂，每条桥臂具有4个串联的功率开关；Z源逆变器与传统直流逆变器不同之处在于增加了2个电感L1，L2和若干个二极管；通增加直通改善逆变器的性能；该开关电感Z源中点嵌位型三电平逆变器的控制方法能显著减小逆变器输出电压波形畸变，而且能提升输出电压。
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公开(公告)号：CN115131425B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210774629.6
申请日：2022-07-01
Applicant: 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中南林业科技大学 , 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 中铁上海工程局集团第一工程有限公司
Inventor： 陈淼林 , 李科军 , 姚学军 , 李勇 , 谌鸿强 , 黄文静 , 张宇 , 陆敬忠 , 徐井军 , 邓满林 , 魏波 , 刘翔 , 陆崚 , 鲍元飞 , 殷枝荣 , 李光均 , 张林 , 王永明 , 宋飞 , 孙振 , 庄星 , 靳菲菲
Abstract: 本发明公开了一种隧道中隧道壁待喷区域的识别方法，涉及隧道领域，本发明通过以预设数量的相邻隧道点云切片为一切片组，并判断切片组中各切片的轴心至对应隧道壁上各点云的距离是否小于等于轴心至预设拱架线的距离，以获取各切片中小于等于轴心至预设拱架线距离的点云数量为待删除点云数量，并在切片组中各切片的待删除点云数量之和大于切片组中总点云数量对应预设百分比的点云数量时，确定该区域为钢拱区域，其通过将多个相邻隧道点云切片合为一组进行判断，解决了目前隧道轮廓的识别中通过沿隧道轴线对隧道做正向切片后逐层处理，导致在单层进行识别时，由于单个截面中可能只存在部分钢拱区域，因而不能准确判断出该层是否为钢拱区域的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115131425A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210774629.6
申请日：2022-07-01
Applicant: 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中南林业科技大学 , 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 中铁上海工程局集团第一工程有限公司
Inventor： 陈淼林 , 李科军 , 姚学军 , 李勇 , 谌鸿强 , 黄文静 , 张宇 , 陆敬忠 , 徐井军 , 邓满林 , 魏波 , 刘翔 , 陆崚 , 鲍元飞 , 殷枝荣 , 李光均 , 张林 , 王永明 , 宋飞 , 孙振 , 庄星 , 靳菲菲
Abstract: 本发明公开了一种隧道中隧道壁待喷区域的识别方法，涉及隧道领域，本发明通过以预设数量的相邻隧道点云切片为一切片组，并判断切片组中各切片的轴心至对应隧道壁上各点云的距离是否小于等于轴心至预设拱架线的距离，以获取各切片中小于等于轴心至预设拱架线距离的点云数量为待删除点云数量，并在切片组中各切片的待删除点云数量之和大于切片组中总点云数量对应预设百分比的点云数量时，确定该区域为钢拱区域，其通过将多个相邻隧道点云切片合为一组进行判断，解决了目前隧道轮廓的识别中通过沿隧道轴线对隧道做正向切片后逐层处理，导致在单层进行识别时，由于单个截面中可能只存在部分钢拱区域，因而不能准确判断出该层是否为钢拱区域的问题。
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公开(公告)号：CN113114058A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110374528.5
申请日：2021-04-07
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: H02M7/487
Abstract: 本发明公开了一种开关电感Z源中点嵌位型三电平逆变器的控制方法，开关电感Z源中点嵌位型三电平逆变器包括级联的Z源网络电路和NPC三电平逆变器；Z源网络电路和NPC三电平逆变器分别为前级电路和后级电路；NPC三电平逆变器具有3条并联的桥臂，每条桥臂具有4个串联的功率开关；Z源逆变器与传统直流逆变器不同之处在于增加了2个电感L1，L2和若干个二极管；通增加直通改善逆变器的性能；该开关电感Z源中点嵌位型三电平逆变器的控制方法能显著减小逆变器输出电压波形畸变，而且能提升输出电压。
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公开(公告)号：CN215076416U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202120541085.X
申请日：2021-03-16
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本申请公开的中小学教室用课桌椅，与现有技术相比，包括靠椅和课桌，靠椅包括课椅坐板，设于课椅坐板下方的坐板支撑架以及与坐板支撑架连接的靠背支柱；课桌包括桌板和设于桌板下方的桌腿支撑；靠椅还包括：设于坐板支撑架上的扶手机构；扶手机构一端与坐板支撑架定轴旋转，另一端与靠背支柱活动连接；设于靠背支柱上的靠背转轴；设于靠背转轴上，绕靠背转轴旋转收缩或伸展的软质靠背；软质靠背一端连接扶手机构的活动连接端，另一端连接靠背转轴；软质靠背具有绕靠背转轴旋转收缩的第一状态以及绕靠背转轴拉伸伸展的第二状态。本实用新型涉及的技术方案，相较于现有技术而言，其能够满足学生午休的需要，提高学生午休质量，有益于学生身体健康。
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公开(公告)号：CN215820186U
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202121544751.1
申请日：2021-07-08
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本申请公开了一种方便午睡的中小学教室用课桌椅，与现有技术相比，包括：课椅；设于桌腿内侧的桌腿导轨；安装于桌腿上的桌侧板，桌侧板内设有分体抽屉，分体抽屉两侧设有抽屉支撑杆，抽屉支撑杆用于沿桌腿导轨的轨迹运动，分体抽屉具有固定状态与沿桌腿导轨轨迹运动的运动状态；安装于桌侧板顶部的桌面；设于桌腿之间，与桌面转动连接的桌背板，桌背板内侧设有第一卡扣装置；设于分体抽屉一侧，靠近桌背板的第二卡扣装置，第二卡扣装置与第一卡扣装置相互匹配。本申请提供的方便午睡的中小学教室用课桌椅，在不影响正常上课学习的前提下，提供了午休使用状态，能在教室达到仰躺的舒适午休效果，提高了中小学生的午休质量，利于身心健康。
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公开(公告)号：CN202649717U
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201220173204.1
申请日：2012-04-23
Applicant: 中南林业科技大学涉外学院
IPC: G05B19/04
Abstract: 家庭煤气安全智能控制系统，包括主控制器，主控制器采用单片机，其上自带两个能安装在厨房和客厅的语音报警器，而定时器、显示系统、紫外火焰传感器、煤气浓度传感器、煤气管道电磁阀以及排换气系统均连接到主控制器上；另外，所述语音提示器包括音频放大器和子控制器，能够很方便的和主控制器系统连接，并通过主控制器进行控制。本实用新型工艺简单，加工方便，装配容易，可有效对家庭煤气的使用提供保护。
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