基于RubberTreeNet的橡胶树分割方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119206223A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411289559.0

    申请日:2024-09-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于RubberTreeNet的橡胶树分割方法,通过点云自适应变换注意力(PTCA)机制,增强了局部细节捕捉和全局背景信息融合能力进而实现单株橡胶树的高精度分割,步骤一、采集橡胶树点云数据以ply格式保存,并利用CloudCompare软件进行渲染和初步处理,包括去除噪声和非目标物体。随后,通过手动选择和标记,将点云数据中的独立橡胶树与背景分离,并导出为txt格式以供后续处理;步骤二、通过点云自适应变换注意力(PTCA)机制对点云数据进行特征提取和融合,以增强局部细节捕捉和全局背景信息融合能力;步骤三、使用最远点采样(FPS)选取代表点,并通过K最近邻(KNN)搜索获取邻域点,最终通过特征聚合、池化操作和解码映射层恢复原始分辨率,并应用分类器对每个点进行预测,输出单株橡胶树的分割结果。本发明方法具有识别准确率高的特点,识别精度达92.45%。

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