公开(公告)号：CN108664987A

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201810237605.0

申请日：2018-03-21

Applicant: 中南大学

Inventor： 杨宁 ,  裘智峰 ,  叶华文 ,  陈杰 ,  管建峰

IPC: G06K9/62 ,  G06Q10/06

CPC classification number: G06K9/6218 ,  G06Q10/063

Abstract: 本发明提供一种灾害救援环境下的多目标优先级评估方法，包括：对救援目标进行聚类：根据实际救援情况，将救援目标区分为受灾人员或着火点两大类，并根据各目标点实测值，分别建立其任务特征向量；在同类目标点中，计算目标点的影响因素实测值对相应评价等级的隶属度矩阵；在同类目标点中，根据实测值计算各个影响因素的权重值；根据隶属度矩阵和权重值计算目标点的评价向量；根据最大隶属度原则，得出目标点的评价值。本发明主要解决救援背景下救援机器人的多目标优先级评估问题，有助于提高救援机器人对于救援目标的辨识度，从而大大提高救援效果和救援效率。