公开(公告)号：CN119241297A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411250679.X

申请日：2024-09-06

Applicant: 中南大学

Inventor： 詹昊 ,  徐天乐 ,  王铮 ,  赵文坚 ,  陈铭杰 ,  冷立健 ,  李海龙

IPC: C05G1/00 ,  C10L5/46 ,  C10L5/48

Abstract: 本发明公开了一种利用酒糟制备富氮液肥和水热炭的方法及其应用，所述方法包括以下步骤：将酒糟和钙基调理剂加入水热釜中，通入蒸汽后，于160‑210℃下进行热水解反应，反应时间为30‑45min；将热水解反应得到的产物进行固液分离，收集液相和固相，液相即为富氮液肥，固相即为水热炭。本发明方案的方法通过钙基调理剂和热力条件的耦合作用，在较温和水热条件下使废弃酒糟主要组分(碳、氮)有效分配于两相，使制备得到的固相即水热炭具备低氮高值燃料性能；同时使不稳定的碳氮组分分解溶解于液相，同时有效避免碳氮组分的二次杂环化和芳构化反应，使液相富集营养成分，具有无毒肥效性能，从而实现废弃酒糟的全组分利用。

公开(公告)号：CN221992530U

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202420849615.0

申请日：2024-04-23

Applicant: 中南大学

Inventor： 魏才盛 ,  黄森炀 ,  苏毅杰 ,  李昊越 ,  靳灵清 ,  孙宇恒 ,  张兴荣 ,  王铮

IPC: F41F1/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本申请适用于机器人对抗技术领域，提供了一种弹丸射击云台以及机器人，弹丸射击云台包括载台，由上至下依次连通的储弹仓、拨弹机构以及发射机构，发射机构设置于载台上，储弹仓用于连接无人机；其中，储弹仓的重心、拨弹机构的重心、载台的重心和发射机构的重心的连线位于竖直方向上；在本申请中，储弹仓的重心、拨弹机构的重心、载台的重心和发射机构的重心的连线位于竖直方向上，储弹仓吊装于无人机上；不论是储弹仓装满弹丸、储弹仓内的弹丸逐渐减少还是储弹仓内的弹丸全部通过发射机构发射出去，整个弹丸射击云台的重心始终保持在竖直方向上，而不会在水平方向上偏移，从而减少对无人机运动的影响，使其运动更加稳定。