公开(公告)号：CN119596919A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202410858454.6

申请日：2024-06-28

Applicant: 中南大学

Inventor： 王击 ,  唐山山 ,  成永亮 ,  于培华 ,  朱洪磊

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明提供了一种基于图像处理智能的小车避障系统，与现有技术比较，本发明还包括三轮小车、设置于所述三轮小车上用于对三轮小车前方情况进行图像拍摄的摄像组件、对摄像组件所拍摄的图像信息进行预处理以识别图像中道路区域和背景区域的预处理模块、对三轮小车前方道路的弯道以及弯道方向进一步分析识别的识别模块和基于识别模块的识别情况对三轮小车行驶进一步控制的控制模块。本发明实现识别三轮小车前方道路的弯道情况，并通过智能控制系统调整车辆前轮的垂直间距，优化车辆在弯道行驶的稳定性和安全性，系统有效地控制车体倾斜，减少侧翻风险，增强在转弯过程中的外侧稳定性，提高了三轮小车在行驶过程中的安全性和效率。

公开(公告)号：CN118859923A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410730463.7

申请日：2024-06-06

Applicant: 中南大学

Inventor： 王击 ,  成永亮 ,  唐山山 ,  朱洪磊 ,  于培华

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/249 ,  G05D1/622

Abstract: 本发明提供了一种基于图像处理智能避障的三轮小车，与现有技术比较，本发明还包括车体、一个设置于车体底部且相应位于车体行驶方向的后端的后转轮、用于对后转轮的转动方向进行控制的转向控制器、两个分别对称安装于车体底部且相应位于车体行驶方向的前端的前轮、分别驱动各前轮进行转动的电机驱动器、若干个分布设置于车体上的用于对车体周围路况进行图像获取的摄像组件、对车体行驶路段的路况进行预判的路况识别模块和对三轮小车的行驶进行远程控制的远程控制端。本发明预处理单元分离出道路区域和背景区域，实将图像转化为二值图像，实现对路况的高效识别，能够快速响应并且适应复杂路况，提高了三轮小车的避障能力和行驶稳定性。