公开(公告)号：CN221992530U

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202420849615.0

申请日：2024-04-23

Applicant: 中南大学

Inventor： 魏才盛 ,  黄森炀 ,  苏毅杰 ,  李昊越 ,  靳灵清 ,  孙宇恒 ,  张兴荣 ,  王铮

IPC: F41F1/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本申请适用于机器人对抗技术领域，提供了一种弹丸射击云台以及机器人，弹丸射击云台包括载台，由上至下依次连通的储弹仓、拨弹机构以及发射机构，发射机构设置于载台上，储弹仓用于连接无人机；其中，储弹仓的重心、拨弹机构的重心、载台的重心和发射机构的重心的连线位于竖直方向上；在本申请中，储弹仓的重心、拨弹机构的重心、载台的重心和发射机构的重心的连线位于竖直方向上，储弹仓吊装于无人机上；不论是储弹仓装满弹丸、储弹仓内的弹丸逐渐减少还是储弹仓内的弹丸全部通过发射机构发射出去，整个弹丸射击云台的重心始终保持在竖直方向上，而不会在水平方向上偏移，从而减少对无人机运动的影响，使其运动更加稳定。