公开(公告)号：CN106767707A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611173753.8

申请日：2016-12-16

Applicant: 中南大学

Inventor： 王一军 ,  伍定湘

IPC: G01C11/00

CPC classification number: G01C11/00

Abstract: 一种基于结构光的储物状态检测方法及系统，基于红外结构光源模块、图像采集模块、图像处理终端进行储物状态检测；所述红外结构光源模块和图像采集模块分别设置于储物格对面；图像处理终端与图像采集模块通信连接；红外结构光源模块向其对面的储物格发出红外光带；图像采集模块采集红外光源照射在储物柜上形成的红外图像并通过LIFI光源通信模块传输至图像处理终端；图像处理终端将接收到的图像与预先提取的各种状态下的储物标准图像作比较和匹配，判断储物状态。本发明采用结构光识别储物状态，降低了图像处理复杂度，同时基于LIFI技术传输图像，提高了通信可靠性，可以满足储物密集、摆放不规则的仓储站点进行储物状态检测的要求。

公开(公告)号：CN106767707B

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201611173753.8

申请日：2016-12-16

Applicant: 中南大学

Inventor： 王一军 ,  伍定湘

IPC: G01C11/00

Abstract: 一种基于结构光的储物状态检测方法及系统，基于红外结构光源模块、图像采集模块、图像处理终端进行储物状态检测；所述红外结构光源模块和图像采集模块分别设置于储物格对面；图像处理终端与图像采集模块通信连接；红外结构光源模块向其对面的储物格发出红外光带；图像采集模块采集红外光源照射在储物柜上形成的红外图像并通过LIFI光源通信模块传输至图像处理终端；图像处理终端将接收到的图像与预先提取的各种状态下的储物标准图像作比较和匹配，判断储物状态。本发明采用结构光识别储物状态，降低了图像处理复杂度，同时基于LIFI技术传输图像，提高了通信可靠性，可以满足储物密集、摆放不规则的仓储站点进行储物状态检测的要求。