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公开(公告)号：CN105996095B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201610320634.4
申请日：2016-05-16
Applicant: 东南大学扬州研究院
IPC: A23P20/25
Abstract: 本发明公开了一种圆弧形导轨的铰链连杆往复式水饺包裹机构，包括滚珠丝杠、滑块、第一连杆、圆弧形导轨、第二连杆、饺子包裹器和轴套。滑块套在滚珠丝杠上，第一连杆一端与滑块连接，另一端与第二连杆的一端的铰接，两者的铰接端被限制在圆弧形导轨的槽中既定轨迹运动，所述的饺子包裹器由两个对称设置的包裹部件组合而成，两个包裹部件相邻连接端的旋转轴套在轴套中，两个第二连杆的另一端分别与饺子包裹器的一个包裹部件固定连接，使得饺子包裹器的两个包裹部件能够在第二连杆的带动下绕旋转轴转动。本发明机构可实现饺子包裹的往复运动和精确控制，结构简单，工作效率高且生产成本低。
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公开(公告)号：CN105851110A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610320633.X
申请日：2016-05-16
Applicant: 东南大学扬州研究院
Abstract: 本发明公开了一种铰链连杆往复式自动包饺子装置，包括饺子皮输送机构、自动投馅机构、饺子包裹机构、三连杆?气缸推送机构和自动送饺子机构。基于偏置曲柄滑块机构的饺子皮输送机构实现将饺子皮推送到饺子包裹器中。自动投馅机构将饺子馅定量投送到饺子包裹器中。一种圆弧形导轨的铰链连杆往复式饺子包裹机构，通过饺子包裹器周期性开合，完成饺子包裹动作。一种三连杆?气缸的推送机构，通过连杆转动及气缸的伸缩，将包裹完毕的饺子从饺子包裹器上推送到传送带。自动送饺子机构为同步带轮及传送带，负责将饺子送出。该自动包饺子装置可实现自动化包饺子工作，结构简单，控制精确。
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公开(公告)号：CN105851110B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201610320633.X
申请日：2016-05-16
Applicant: 东南大学扬州研究院
Abstract: 本发明公开了一种铰链连杆往复式自动包饺子装置，包括饺子皮输送机构、自动投馅机构、饺子包裹机构、三连杆‑气缸推送机构和自动送饺子机构。基于偏置曲柄滑块机构的饺子皮输送机构实现将饺子皮推送到饺子包裹器中。自动投馅机构将饺子馅定量投送到饺子包裹器中。一种圆弧形导轨的铰链连杆往复式饺子包裹机构，通过饺子包裹器周期性开合，完成饺子包裹动作。一种三连杆‑气缸的推送机构，通过连杆转动及气缸的伸缩，将包裹完毕的饺子从饺子包裹器上推送到传送带。自动送饺子机构为同步带轮及传送带，负责将饺子送出。该自动包饺子装置可实现自动化包饺子工作，结构简单，控制精确。
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公开(公告)号：CN105996095A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610320634.4
申请日：2016-05-16
Applicant: 东南大学扬州研究院
IPC: A23P20/25
Abstract: 本发明公开了一种圆弧形导轨的铰链连杆往复式水饺包裹机构，包括滚珠丝杠、滑块、第一连杆、圆弧形导轨、第二连杆、饺子包裹器和轴套。滑块套在滚珠丝杠上，第一连杆一端与滑块连接，另一端与第二连杆的一端的铰接，两者的铰接端被限制在圆弧形导轨的槽中既定轨迹运动，所述的饺子包裹器由两个对称设置的包裹部件组合而成，两个包裹部件相邻连接端的旋转轴套在轴套中，两个第二连杆的另一端分别与饺子包裹器的一个包裹部件固定连接，使得饺子包裹器的两个包裹部件能够在第二连杆的带动下绕旋转轴转动。本发明机构可实现饺子包裹的往复运动和精确控制，结构简单，工作效率高且生产成本低。
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