公开(公告)号：CN119379997A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411615953.9

申请日：2024-11-13

Applicant: 东南大学

Inventor： 曹奇 ,  张增志 ,  任刚 ,  张水潮 ,  贺康康 ,  黄俊松 ,  祁垚 ,  刘洪田 ,  高尚兵

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/44 ,  G06V10/75 ,  G06V10/74 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/776 ,  G06T7/246

Abstract: 本发明公开了多源视觉感知的车辆目标协同检测与ID跨视角分配方法，适用于交通状态监测、无人驾驶测试和控制等场景，包括：从车载、路侧和空中视角获取图像帧序列，对图像进行同步、去噪和尺度标准化处理；标注图像，生成YOLO格式的标签文件，并划分为训练集和验证集；改进YOLOv8模型以处理不同视角图像输入，调整卷积核和检测层以适应不同目标；使用ResNet50模型提取检测目标的高维特征向量；基于特征相似度矩阵使用匈牙利算法进行目标匹配和ID分配；将检测结果输出为包含类别、位置和ID的YOLO格式标签文件。本发明通过特征匹配和ID更新机制，解决了多视角下的目标检测一致性问题，确保目标跟踪的稳定性。