公开(公告)号：CN105891863B

公开(公告)日：2018-03-20

申请号：CN201610432153.2

申请日：2016-06-16

Applicant: 东南大学

Inventor： 庄园 ,  马金凤 ,  戚隆宁 ,  刘新宁 ,  杨军

IPC: G01S19/42

CPC classification number: G01S19/42

Abstract: 本发明公开了一种基于高度约束的扩展卡尔曼滤波定位方法，适用于GNSS导航定位系统，先利用扩展卡尔曼滤波算法根据上一历元的状态估计值获取当前历元的状态估计值，再通过建立高度约束条件来约束当前历元的定位高度得到当前历元符合高度约束条件的最优状态估计值和对应的均方误差，最后再利用均方误差获取伪距和多普勒频移的测量残余对状态估计值进行进一步地校正得到当前历元最终的状态估计值，更准确的获得待定位目标在当前历元的位置信息，达到提高GNSS导航定位的精度。

公开(公告)号：CN105891863A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201610432153.2

申请日：2016-06-16

Applicant: 东南大学

Inventor： 庄园 ,  马金凤 ,  戚隆宁 ,  刘新宁 ,  杨军

IPC: G01S19/42

CPC classification number: G01S19/42

Abstract: 本发明公开了一种基于高度约束的扩展卡尔曼滤波定位方法，适用于GNSS导航定位系统，先利用扩展卡尔曼滤波算法根据上一历元的状态估计值获取当前历元的状态估计值，再通过建立高度约束条件来约束当前历元的定位高度得到当前历元符合高度约束条件的最优状态估计值和对应的均方误差，最后再利用均方误差获取伪距和多普勒频移的测量残余对状态估计值进行进一步地校正得到当前历元最终的状态估计值，更准确的获得待定位目标在当前历元的位置信息，达到提高GNSS导航定位的精度。