-
公开(公告)号：CN117521389A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311545396.3
申请日：2023-11-17
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/20 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种基于车路协同感知仿真平台的车辆感知测试方法，构建感知仿真平台初步框架，自定义框架内通讯实现数据采集与传输；滤掉与所述车辆行驶路径无关的交通参与者后，将采集到的路面信息从不同的信息源进行融合处理，并使用深度强化学习模型进行自动驾驶车辆的训练；最终构建车辆感知评价体系对车辆感知进行评价，实现基于车路协同的感知模型训练。本发明对实现自动驾驶车辆感知模型测试优化和自动驾驶车辆模型安全性验证具有重要意义。
Search Results
1
records
(took 0.014 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
