公开(公告)号：CN108168567A

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201711173513.2

申请日：2017-11-22

Applicant: 东南大学

Inventor： 张小国 ,  王增 ,  丁丁 ,  王慧青 ,  王庆

IPC: G01C21/34 ,  G01C21/32 ,  G01C21/20 ,  G01S19/47

Abstract: 本发明公开了一种基于电子地图实现高精度定位服务的方法，首先在移动端上安装定位模块，并将向控制中心实时汇报定位数据；其次，控制中心将高精度电子地图与移动端上传的数据进行地图匹配，从而得到移动端的高精度定位信息和所在道路信息；最后，控制中心将高精度定位信息回传到移动终端，用作监控、报警等用途，控制端同时根据地图匹配结果向移动端发送传感器校正数据，优化移动端的传感器参数。本发明实现了特种或公共车辆在低成本配置下的高精度定位，使移动端只需要简单的配置就可以得到高精度定位信息。

公开(公告)号：CN107292238A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201710366996.1

申请日：2017-05-23

Applicant: 东南大学

Inventor： 张小国 ,  任阳 ,  王增 ,  王庆 ,  王慧青

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46

CPC classification number: G06K9/00637 ,  G06K9/4604

Abstract: 本发明公开了一种基于空间拓扑关系约束和消失点的建筑物轮廓识别方法，将采集的图像经过预处理得到建筑物直线轮廓后，通过M估计子抽样一致性估计算法得到消失点，同时通过分类直线获得消失点水平垂直属性；然后根据水平方向的消失点连线的倾角将建筑物轮廓进行初判断；将满足条件的水平消失点完成重新检测代价函数并根据空间拓扑关系约束，判断识别建筑物轮廓。本发明解决了快速发现违章建筑、查处土地违法的困难，弥补了二维图像的深度信息的缺失，大幅度提高了检测结果的鲁棒性和实时性。