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公开(公告)号：CN103247048A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310174012.1
申请日：2013-05-10
Applicant: 东南大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种基于二次曲线与直线的摄像机混合标定方法，其目的在于使摄像机在小视场的环境下时能够精确地完成标定，进而准确地进行后续三维测量。本发明设计了一个全新的标准圆标定模板，从任意三个不同的角度拍摄该模板，检测出圆的方程和半径所在直线方程，再利用射影变换的交比不变性，准确求得圆外两点，根据圆外两点进而求取过该两点的切线方程，结合圆的方程和三条直线方程，求取单应性矩阵，建立世界坐标系与图像坐标系的对应关系，利用旋转矩阵的单位正交性求得摄像机内部参数和外部参数，最后考虑二阶径向畸变对标定结果进行优化，完成摄像机标定整个过程。
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公开(公告)号：CN103236064B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310168358.0
申请日：2013-05-06
Applicant: 东南大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种基于法向量的点云自动配准方法，处理对象为两幅及两幅以上相互间有重叠部分的三维点云数据，处理步骤为：(1)根据点云局部法向量的变化选取特征点；(2)设计一种直方图特征量对获得的每个特征点进行特征描述；(3)通过比较特征点的直方图特征向量获得初始匹配点对；(4)运用刚性距离约束条件结合RANSAC算法获取精确匹配点对，并利用四元素法计算得到初始配准参数；(5)采用改进的ICP算法对点云精确配准。按照上述步骤可对点云进行自动配准，本发明提出的特征描述简单且辨识度高，同时具有较高的鲁棒性，配准精度和速度都有一定的提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103267496B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310189119.3
申请日：2013-05-20
Applicant: 东南大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种基于小波变换的改进窗口傅里叶三维测量法，其主要目的在于求解出精确的条纹图像的相位分布，并由相位分布得到物体的三维形貌信息。其实现步骤为：将一幅黑白正弦调制条纹图像投影到被测物体上并用CCD进行采集；对采集到的变形条纹图像逐行进行小波变换，提取小波变换脊，然后计算并去除求取脊过程中相位二阶导所带来的误差，最后得到精确的窗口大小矩阵。将精确窗口矩阵代入窗口傅里叶变换，经过滤波等步骤求得变形条纹图的相对相位信息。建立条纹图质量图，然后采用洪水算法相位展开，得到条纹图像的绝对相位分布。根据相位高度转换公式由绝对相位分布获取被测物体的三维信息。
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公开(公告)号：CN103246875A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310168915.9
申请日：2013-05-09
Applicant: 东南大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 一种基于面部径向曲线弹性匹配的三维人脸识别方法，步骤如下：首先，对三维人脸进行预处理，提取从鼻尖点发射的多条面部径向曲线，并对径向曲线进行重采样后提取有用点；然后，对测试人脸的每条径向曲线与库集人脸的对应曲线进行分层弹性匹配，再根据测试人脸与库集人脸建立的点对应关系，利用对应点到鼻尖点的距离对曲线进行点距匹配；最后，将人脸上径向曲线的分层弹性匹配相似度和点距匹配相似度进行加权融合作为总相似度用于识别，本发明提出的三维人脸识别方法具有很好的识别性能，并且对表情、遮挡和噪声具有较好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN103236064A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310168358.0
申请日：2013-05-06
Applicant: 东南大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种基于法向量的点云自动配准方法，处理对象为两幅及两幅以上相互间有重叠部分的三维点云数据，处理步骤为：(1)根据点云局部法向量的变化选取特征点；(2)设计一种直方图特征量对获得的每个特征点进行特征描述；(3)通过比较特征点的直方图特征向量获得初始匹配点对；(4)运用刚性距离约束条件结合RANSAC算法获取精确匹配点对，并利用四元素法计算得到初始配准参数；(5)采用改进的ICP算法对点云精确配准。按照上述步骤可对点云进行自动配准，本发明提出的特征描述简单且辨识度高，同时具有较高的鲁棒性，配准精度和速度都有一定的提高。
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公开(公告)号：CN103246875B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310168915.9
申请日：2013-05-09
Applicant: 东南大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 一种基于面部径向曲线弹性匹配的三维人脸识别方法，步骤如下：首先，对三维人脸进行预处理，提取从鼻尖点发射的多条面部径向曲线，并对径向曲线进行重采样后提取有用点；然后，对测试人脸的每条径向曲线与库集人脸的对应曲线进行分层弹性匹配，再根据测试人脸与库集人脸建立的点对应关系，利用对应点到鼻尖点的距离对曲线进行点距匹配；最后，将人脸上径向曲线的分层弹性匹配相似度和点距匹配相似度进行加权融合作为总相似度用于识别，本发明提出的三维人脸识别方法具有很好的识别性能，并且对表情、遮挡和噪声具有较好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN103267496A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310189119.3
申请日：2013-05-20
Applicant: 东南大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种基于小波变换的改进窗口傅里叶三维测量法，其主要目的在于求解出精确的条纹图像的相位分布，并由相位分布得到物体的三维形貌信息。其实现步骤为：将一幅黑白正弦调制条纹图像投影到被测物体上并用CCD进行采集；对采集到的变形条纹图像逐行进行小波变换，提取小波变换脊，然后计算并去除求取脊过程中相位二阶导所带来的误差，最后得到精确的窗口大小矩阵。将精确窗口矩阵代入窗口傅里叶变换，经过滤波等步骤求得变形条纹图的相对相位信息。建立条纹图质量图，然后采用洪水算法相位展开，得到条纹图像的绝对相位分布。根据相位高度转换公式由绝对相位分布获取被测物体的三维信息。
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