一种动态鲁棒的头戴式增强现实设备注册方法

    公开(公告)号:CN114860079B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202210545200.X

    申请日:2022-05-17

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 张宇宁 杨粲然

    Abstract: 本发明公开了一种动态鲁棒的头戴式增强现实设备注册方法,所述方法包括以下步骤:步骤1、对头戴式增强现实设备上的相机及惯性传感器数据进行实时追踪。步骤2、对相机获得的视频流进行掩膜,剔除掉其中存在的可能动态物体。步骤3、对掩膜后的图像提取特征点,使其分布均匀。步骤4、利用之前步骤得到的数据进行同时定位与建图,得到设备在环境中的位姿。步骤5、根据设备的位姿以及相机到显示空间的坐标变换进行三维注册与显示。本方法利用图像掩膜及相应的特征点提取方法,减少了头戴式增强现实设备使用情境下定位与注册算法的动态干扰,提高了三维注册的动态鲁棒性。

    基于混合矩阵的多层变周期偏振体全息光栅衍射仿真方法

    公开(公告)号:CN118330877A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410535367.7

    申请日:2024-04-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于混合矩阵的多层变周期偏振体全息光栅衍射仿真方法,将待仿真的多层变周期偏振体全息光栅切分、使得切分后的每一层可被视为具有恒定纵向周期的单层偏振体全息光栅。对多层变周期偏振体全息光栅的全局混合矩阵进行初始化。对切分得到的每一层被视为具有恒定纵向周期的单层偏振体全息光栅,通过严格耦合波理论推导出其单层混合矩阵,并用此单层混合矩阵更新全局混合矩阵,重复该步骤遍历所用的光栅切层,完成对全局混合矩阵的计算。利用入射光信息与全局混合矩阵进行电磁场边界条件的匹配,从而计算出偏振体全息光栅对入射光的各级衍射效率,完成仿真。通过对偏振体全息光栅的结构设计,预先给出相应的衍射特性,指导工艺研发,提升产品良率。

    一种偏振双通道AR-HUD显示器件
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117784434A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202410101979.5

    申请日:2024-01-25

    Abstract: 本发明公开了一种偏振双通道AR‑HUD显示器件,包括耦入通道、耦出通道、波导介质以及成像焦平面。耦入通道与耦出通道位于双层波导的内侧;耦入通道由具备左旋圆偏振响应的透镜或右旋圆偏振响应的透镜构成,耦出通道由具备左旋圆偏振响应的透镜和右旋圆偏振响应的透镜构成。其中,左旋圆偏振响应耦入透镜与右旋圆偏振响应耦入透镜的周期相同;左旋圆偏振响应耦出透镜与右旋圆偏振响应耦出透镜的周期相同。本发明运用偏振作为信息传输的通道,采用波导结构作为信息传输路径,相较于传统的结构具有空间利用率高、衍射效率高的特点,应用于AR‑HUD可实现高衍射效率、双焦面的图像传输。

    基于FPGA的ORB特征点提取算法部署系统

    公开(公告)号:CN118429176A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410535369.6

    申请日:2024-04-30

    Abstract: 本发明公开了基于FPGA的ORB特征点提取算法部署系统,包括:原始图像数据缓存模块对输入的32bit图像数据进行缓存,并维护图像局部信息的寄存器阵列。FAST特征点检测模块对原始图像数据缓存模块中寄存器中的四块图像局部进行FAST特征点检测相关计算。FAST数据缓存模块,对FAST数据进行更新与缓存。高斯模糊模块利用高斯滤波器对原始图像数据缓存模块中寄存器中的四个中心像素进行高斯模糊。高斯模糊图像数据缓存模块,对模糊后的像素数据进行缓存,并维护模糊图像局部信息的寄存器阵列。BRIEF描述子计算模块,根据高斯模糊图像数据缓存模块以及FAST数据缓存模块中的数据计算BRIEF描述子并输出。本发明减少了缓存容量和非必要的逻辑开支,从而降低了系统的面积和功耗。

    一种动态鲁棒的头戴式增强现实设备注册方法

    公开(公告)号:CN114860079A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210545200.X

    申请日:2022-05-17

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 张宇宁 杨粲然

    Abstract: 本发明公开了一种动态鲁棒的头戴式增强现实设备注册方法,所述方法包括以下步骤:步骤1、对头戴式增强现实设备上的相机及惯性传感器数据进行实时追踪。步骤2、对相机获得的视频流进行掩膜,剔除掉其中存在的可能动态物体。步骤3、对掩膜后的图像提取特征点,使其分布均匀。步骤4、利用之前步骤得到的数据进行同时定位与建图,得到设备在环境中的位姿。步骤5、根据设备的位姿以及相机到显示空间的坐标变换进行三维注册与显示。本方法利用图像掩膜及相应的特征点提取方法,减少了头戴式增强现实设备使用情境下定位与注册算法的动态干扰,提高了三维注册的动态鲁棒性。

    一种彩色全息波导光栅制备过程中曝光参数的计算方法

    公开(公告)号:CN111381301A

    公开(公告)日:2020-07-07

    申请号:CN202010361800.1

    申请日:2020-04-30

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种彩色全息波导光栅制备过程中曝光参数的计算方法,该方法根据K矢量圆分析法、体光栅布拉格衍射效应和菲涅尔定律,结合制备波导光栅的光栅周期、光栅倾角、记录光波长和光敏材料感光特性,得到参考光和物光的曝光角度、曝光时间等实验参数。通过本发明所述的方法可调整单一波长的记录光曝光角度,制备不同再现波长响应的全息波导光栅,实现单波长激光记录彩色全息波导光栅的效果。

    一种彩色全息波导光栅制备过程中曝光参数的计算方法

    公开(公告)号:CN111381301B

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202010361800.1

    申请日:2020-04-30

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种彩色全息波导光栅制备过程中曝光参数的计算方法,该方法根据K矢量圆分析法、体光栅布拉格衍射效应和菲涅尔定律,结合制备波导光栅的光栅周期、光栅倾角、记录光波长和光敏材料感光特性,得到参考光和物光的曝光角度、曝光时间等实验参数。通过本发明所述的方法可调整单一波长的记录光曝光角度,制备不同再现波长响应的全息波导光栅,实现单波长激光记录彩色全息波导光栅的效果。

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