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公开(公告)号：CN113899369B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111128944.3
申请日：2021-09-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应降噪算法的超宽带/PDR室内定位方法。该算法为：首先建立所述融合室内定位方法中超宽带的定位模型和行人航位推算PDR模型，然后构造了基于高斯分布的非视距观测评估函数来评估信号传输衰减的概率，并根据非视距观测条件动态调整噪声分布，提出了一种动态调整噪声方差卡尔曼滤波器。若存在NLOS，则通过自适应滤波降噪算法将PDR与UWB的定位坐标进行融合，对UWB解算坐标数据进行修正；若不存在NLOS，则采用UWB解析出当前坐标，完成实时定位。本发明改进的PDR和超宽带组合定位系统为室内定位应用提供了精确的定位信息，具有精度高和鲁棒性强的优点。
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公开(公告)号：CN117697806A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410024158.6
申请日：2024-01-08
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动伸缩杆装置，包括伸缩杆、夹爪、滚珠丝杠和控制箱，可用于需要伸缩杆高空升降的场合。伸缩杆具有至少三节，节与节之间通过摩擦阻尼限位连接，实现自动展开和收缩。伸缩杆除根部以外的杆件采用具有韧性和强度的绝缘材料制成。装置还包括两个夹爪，夹爪与伸缩杆接触部分采用高摩擦系数材料，防止夹爪打滑。滚珠丝杠通过安装板与夹爪固定，并通过控制箱内的控制电路实现动力供给和控制。装置具有两个工作状态，一是交替工作状态，二是上下锁死工作状态，确保至少一个夹爪夹持杆节，防止重力坠落，同时实现完全展开。本发明具有操作便利、安全可靠的特点，可拓展用于舞台设备、电力等领域。
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公开(公告)号：CN113899369A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111128944.3
申请日：2021-09-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应降噪算法的超宽带/PDR室内定位方法。该算法为：首先建立所述融合室内定位方法中超宽带的定位模型和行人航位推算PDR模型，然后构造了基于高斯分布的非视距观测评估函数来评估信号传输衰减的概率，并根据非视距观测条件动态调整噪声分布，提出了一种动态调整噪声方差卡尔曼滤波器。若存在NLOS，则通过自适应滤波降噪算法将PDR与UWB的定位坐标进行融合，对UWB解算坐标数据进行修正；若不存在NLOS，则采用UWB解析出当前坐标，完成实时定位。本发明改进的PDR和超宽带组合定位系统为室内定位应用提供了精确的定位信息，具有精度高和鲁棒性强的优点。
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公开(公告)号：CN107040516B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201710001616.4
申请日：2017-01-03
Applicant: 东南大学
IPC: H04L29/06 , H04L9/06 , H04W12/02 , H04W12/03 , H04W12/041 , H04W12/0431 , H04W12/106 , H04W12/121 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种高效假名管理和数据完整性保护协议，包括可信机构，车辆和路边基础设施三种实体，可信机构生成密钥材料并将对应的密钥材料分别传送给车辆和路边基础设施。车辆得到可信机构分发的密钥和公共参数后，需要对待发送的消息使用签名算法生成签名后发送给路边基础设施。路边基础设施收到消息后需要使用签名算法验证消息。最后可信机构可以通过监视假名传输路径来追踪车辆，最终获取车辆真实身份和位置信息。本发明既能够保障高效率拼车并节省货主的运输费用，又可以提高司机的装载率。
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公开(公告)号：CN109597691A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811464467.6
申请日：2018-12-03
Applicant: 东南大学 , 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大型稀疏矩阵乘以其转置矩阵的GPU加速方法，包括如下步骤：CPU中将大型稀疏矩阵A以CSR稀疏存储格式存储；CPU中调用cuSPARSE函数cusparseDcsrgemm2执行A×AT，得到稀疏矩阵C的CSR稀疏存储格式，并生成COO稀疏存储格式；CPU将GPU内核函数计算所需数据传输给GPU；GPU中执行稀疏矩阵乘以其转置矩阵的内核函数SparseMM：C＝A×AT。本发明利用CPU控制程序的流程并处理基础数据和GPU处理密集的浮点运算相结合的模式提高了大型稀疏矩阵乘以其转置的效率，解决了电力系统状态估计中信息矩阵计算耗时大的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108920892A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201811160182.3
申请日：2018-09-30
Applicant: 南京地铁集团有限公司 , 南京地铁建设有限责任公司 , 东南大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通站点脆弱性测量方法，该方法通过建立脆弱性评价指标体系并给出各指标的计算式、通过灰色关联分析法计算脆弱度指数、再根据计算结果用K-Means聚类法将将脆弱度分级，最终实现交通站点脆弱性的测量，本发明克服现有技术中轨道交通应急管理中对于轨道交通站点脆弱性研究的不足，提供一种城市轨道交通站点脆弱性测量方法，可用于定量分析评价城市轨道交通站点的脆弱性，可获悉轨道交通线网内的薄弱环节，以便于运营部门在应急管理过程中对其加以保护，便于突发情况的应变，进一步提高城市轨道交通的灵活性和安全性，对保障城市轨道交通的稳定运营有重要意义。
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公开(公告)号：CN102900365B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201210379927.1
申请日：2012-10-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于嵌入式系统的水平定向钻控制装置，包括用于获取当前钻头位置信息，并将钻头位置信息反馈给嵌入式系统的导向仪；用于自动规划水平定向钻的运行轨迹、根据导向仪反馈的钻头位置信息对运行轨迹进行纠偏、发送控制命令给可编程逻辑控制器、并接收可编程逻辑控制器的工况信息的数据包，将工况信息显示给操作人员的嵌入式系统；与嵌入式系统通过CAN总线连通，且用于驱动水平定向钻运行，并监测水平定向钻各部分的工况信息的可编程逻辑控制器。本发明实现了水平定向钻的自动轨迹规划和纠偏，简化了水平定向钻的操作方式，提高了工作效率和质量。
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公开(公告)号：CN102900365A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210379927.1
申请日：2012-10-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于嵌入式系统的水平定向钻控制装置，包括用于获取当前钻头位置信息，并将钻头位置信息反馈给嵌入式系统的导向仪；用于自动规划水平定向钻的运行轨迹、根据导向仪反馈的钻头位置信息对运行轨迹进行纠偏、发送控制命令给可编程逻辑控制器、并接收可编程逻辑控制器的工况信息的数据包，将工况信息显示给操作人员的嵌入式系统；与嵌入式系统通过CAN总线连通，且用于驱动水平定向钻运行，并监测水平定向钻各部分的工况信息的可编程逻辑控制器。本发明实现了水平定向钻的自动轨迹规划和纠偏，简化了水平定向钻的操作方式，提高了工作效率和质量。
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公开(公告)号：CN117665420B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410148599.7
申请日：2024-02-02
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明设计一种基于升降模块的变电站核相作业机构及其方法与算法，通过三维移动平台实现位置精确调整，最终实现变电站内架空线母线核仪相探头挂接和取下的机构设计，它的主体分为升降车，三维移动平台和核相仪挂取机构模块。其中三维移动平台由两个平面方向相互垂直的丝杠导轨A和丝杠导轨B和竖直方向的电动升降杆以及平台摄像头组成，核相仪挂取机构由转向电机和电磁铁以及机构摄像头构成，通过研究多个模块相互配合构建升降核相模块动力学建模方法，并根据采集的图像定位导线位置提出了开展核相作业轨迹规划方法，可实现变电站架空线母线上核相仪探头自动挂接，安全完成核相作业，最后自主取下核相仪探头的全流程核相任务。
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公开(公告)号：CN117665420A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410148599.7
申请日：2024-02-02
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明设计一种基于升降模块的变电站核相作业机构及其方法与算法，通过三维移动平台实现位置精确调整，最终实现变电站内架空线母线核仪相探头挂接和取下的机构设计，它的主体分为升降车，三维移动平台和核相仪挂取机构模块。其中三维移动平台由两个平面方向相互垂直的丝杠导轨A和丝杠导轨B和竖直方向的电动升降杆以及平台摄像头组成，核相仪挂取机构由转向电机和电磁铁以及机构摄像头构成，通过研究多个模块相互配合构建升降核相模块动力学建模方法，并根据采集的图像定位导线位置提出了开展核相作业轨迹规划方法，可实现变电站架空线母线上核相仪探头自动挂接，安全完成核相作业，最后自主取下核相仪探头的全流程核相任务。
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