公开(公告)号：CN112147892A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202010932611.5

申请日：2020-09-08

Applicant: 东南大学

Inventor： 王庆领 ,  李佳琦 ,  孙长银

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种针对多质量块弹簧阻尼器一致性控制的算法，包括如下步骤：步骤S1：建立多质量块弹簧阻尼器的数学模型；步骤S2：设计实现自触发分布式预测控制算法的控制器；步骤S3：控制器有效性的证明；步骤S4：运用所设计的控制器对多质量块弹簧阻尼器进行控制，验证结果。本发明可以应用于多种非线性多智能体系统，自触发策略结合鲁棒分布式预测控制的方法不仅保留了预测控制算法能够处理多变量、有约束、不确定性问题的特点，而且通过自触发策略，可以有效地降低控制和通信消耗，同时可以改变触发系数从而在线调整控制器更新的频率，在如今信息物理系统大热的时代有重要的实际意义和应用前景。

公开(公告)号：CN112147892B

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202010932611.5

申请日：2020-09-08

Applicant: 东南大学

Inventor： 王庆领 ,  李佳琦 ,  孙长银

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种针对多质量块弹簧阻尼器一致性控制的算法，包括如下步骤：步骤S1：建立多质量块弹簧阻尼器的数学模型；步骤S2：设计实现自触发分布式预测控制算法的控制器；步骤S3：控制器有效性的证明；步骤S4：运用所设计的控制器对多质量块弹簧阻尼器进行控制，验证结果。本发明可以应用于多种非线性多智能体系统，自触发策略结合鲁棒分布式预测控制的方法不仅保留了预测控制算法能够处理多变量、有约束、不确定性问题的特点，而且通过自触发策略，可以有效地降低控制和通信消耗，同时可以改变触发系数从而在线调整控制器更新的频率，在如今信息物理系统大热的时代有重要的实际意义和应用前景。