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公开(公告)号：CN101635063A
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200910184544.7
申请日：2009-08-31
Applicant: 东南大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种椭圆截面弹性柱体自由扭转/变形的模拟方法，其特征是以椭圆截面弹性柱体的棱线为经线，以截面线为纬线，通过相邻的经线、相邻的纬线将椭圆截面弹性柱体侧面分割成一系列块状区域；在椭圆截面弹性柱体自由端施加扭矩作用下，使其产生自由扭转变形，利用扭转应力函数与单位长度的相对扭转角及扭矩之间的对应关系可求出任一关键点在扭矩作用下的变形量；采用插值计算计算任意块状区域内任意一点的变形量，进而更新绘制扭转后的弹性柱体模型；该模拟方法计算简单，能准确快速的计算扭转变形，实现对弹性柱体的实时变形仿真。在交互过程中，自然舒适、力触觉感觉平稳、模拟效果逼真。
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