公开(公告)号：CN115852789B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202211626306.9

申请日：2022-12-16

Applicant: 东南大学

Inventor： 杨顺新 ,  孙潇睿

IPC: E01C23/01 ,  G06T7/521 ,  G01B11/02

Abstract: 本发明公开了一种基于移动激光测量系统的道路宽度检测方法。某些特种车辆的转移过程中，需要一辆先导车辆对预转移路线的路面特征进行勘测，考察是否可以保障车辆安全通过。本发明针对庞大的点云数据和复杂场景环境，采用索引方式建立点云的存储和处理格式。而后初步提取地面点集，根据道路边缘特征筛选出潜在的道路边界点，然后使用曲线拟合边界并滤除干扰信息得到稳定的边界值，并且拟合边界曲线采取随机抽样一致性算法方法优化。

公开(公告)号：CN115852789A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211626306.9

申请日：2022-12-16

Applicant: 东南大学

Inventor： 杨顺新 ,  孙潇睿

IPC: E01C23/01 ,  G06T7/521 ,  G01B11/02

Abstract: 本发明公开了一种基于移动激光测量系统的道路宽度检测方法。某些特种车辆的转移过程中，需要一辆先导车辆对预转移路线的路面特征进行勘测，考察是否可以保障车辆安全通过。本发明针对庞大的点云数据和复杂场景环境，采用索引方式建立点云的存储和处理格式。而后初步提取地面点集，根据道路边缘特征筛选出潜在的道路边界点，然后使用曲线拟合边界并滤除干扰信息得到稳定的边界值，并且拟合边界曲线采取随机抽样一致性算法方法优化。