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公开(公告)号：CN111028521B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201911316624.3
申请日：2019-12-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种有轨电车网络绿波协调控制方法与装置，本发明方法所构建的混合整数线性规划模型以最大化社会车辆双向绿波带宽加权之和为目标，模型约束包括交叉口相序约束、社会车辆及有轨电车绿波约束、社会车辆有轨电车交互约束、交叉口干线交叉约束和网络外圈闭环约束条件等，并通过表示路段绿波是否打断的0‑1变量对约束进行松弛，在尽可能扩大社会车辆绿波带宽的同时，保证有轨电车绿波带宽满足通行需求。本发明能够对整个路网而非单条线路的有轨电车绿波实行优化，并且绿波带能够反映道路流量需求的大小，并且在必要条件下可以打断部分路段的绿波，以达到全局最优解。最终实现了整个道路网络中有轨电车和社会车辆的协同高效流畅运行。
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公开(公告)号：CN111028521A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911316624.3
申请日：2019-12-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种有轨电车网络绿波协调控制方法与装置，本发明方法所构建的混合整数线性规划模型以最大化社会车辆双向绿波带宽加权之和为目标，模型约束包括交叉口相序约束、社会车辆及有轨电车绿波约束、社会车辆有轨电车交互约束、交叉口干线交叉约束和网络外圈闭环约束条件等，并通过表示路段绿波是否打断的0-1变量对约束进行松弛，在尽可能扩大社会车辆绿波带宽的同时，保证有轨电车绿波带宽满足通行需求。本发明能够对整个路网而非单条线路的有轨电车绿波实行优化，并且绿波带能够反映道路流量需求的大小，并且在必要条件下可以打断部分路段的绿波，以达到全局最优解。最终实现了整个道路网络中有轨电车和社会车辆的协同高效流畅运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108986488B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201810810596.X
申请日：2018-07-23
Applicant: 东南大学 , 南京阿尔特交通科技有限公司
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明公开了一种车车通信环境下匝道汇入协同轨迹确定方法及设备，所述方法通过逐个遍历主路车辆，判断匝道车辆是否能顺利汇入某个主路车之前并且不对主路车辆的运行造成超过接受范围的影响，搜索合适的换道间隙并计算相应的匝道车辆与主路车辆运行轨迹；若未搜索到合适换道间隙则匝道车辆停车等待；若搜索到合适换道间隙，则匝道车辆与汇入点后的主路车辆按照计算出的轨迹运行，从而匝道车辆汇入主路。与现有技术相比，本发明能通过计算匝道自动车辆与主路自动车辆协调配合运动轨迹,使得匝道车辆顺利汇入主路并使得主路车流受到影响尽可能小，达到局部的动态最优效果。
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公开(公告)号：CN109272748B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811037067.7
申请日：2018-09-06
Applicant: 东南大学 , 南京阿尔特交通科技有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/08 , G08G1/0968 , G08G1/0969 , G08G1/123 , H04W4/46
Abstract: 本发明公开了一种车车通信结合辅助驾驶环境下匝道协同汇入方法及系统，该方法中匝道车辆向每一辆建立通信的主路上游车辆发送汇入请求，主路车辆估计出允许匝道车辆汇入的代价，并判断是否接受汇入请求；如果有主路车辆同意匝道车辆在其前方汇入，则匝道车辆选择一辆与其配合进行汇入操作；否则匝道车辆不断发送请求，直到请求被允许，或者直到匝道车辆离停车线小于一定距离，必须减速停车为止。与现有技术相比，本发明能够在匝道车辆准备汇入主路时提前与主路车辆进行协商，并且辅助驾驶系统能够对允许匝道车辆在前方汇入的代价进行估计，帮助驾驶员做出是否接受请求的判断。最终实现匝道车辆顺利汇入主路并使得主路车流受到尽量小的影响。
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公开(公告)号：CN109272748A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811037067.7
申请日：2018-09-06
Applicant: 东南大学 , 南京阿尔特交通科技有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/08 , G08G1/0968 , G08G1/0969 , G08G1/123 , H04W4/46
Abstract: 本发明公开了一种车车通信结合辅助驾驶环境下匝道协同汇入方法及系统，该方法中匝道车辆向每一辆建立通信的主路上游车辆发送汇入请求，主路车辆估计出允许匝道车辆汇入的代价，并判断是否接受汇入请求；如果有主路车辆同意匝道车辆在其前方汇入，则匝道车辆选择一辆与其配合进行汇入操作；否则匝道车辆不断发送请求，直到请求被允许，或者直到匝道车辆离停车线小于一定距离，必须减速停车为止。与现有技术相比，本发明能够在匝道车辆准备汇入主路时提前与主路车辆进行协商，并且辅助驾驶系统能够对允许匝道车辆在前方汇入的代价进行估计，帮助驾驶员做出是否接受请求的判断。最终实现匝道车辆顺利汇入主路并使得主路车流受到尽量小的影响。
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公开(公告)号：CN108986488A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810810596.X
申请日：2018-07-23
Applicant: 东南大学 , 南京阿尔特交通科技有限公司
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明公开了一种车车通信环境下匝道汇入协同轨迹确定方法及设备，所述方法通过逐个遍历主路车辆，判断匝道车辆是否能顺利汇入某个主路车之前并且不对主路车辆的运行造成超过接受范围的影响，搜索合适的换道间隙并计算相应的匝道车辆与主路车辆运行轨迹；若未搜索到合适换道间隙则匝道车辆停车等待；若搜索到合适换道间隙，则匝道车辆与汇入点后的主路车辆按照计算出的轨迹运行，从而匝道车辆汇入主路。与现有技术相比，本发明能通过计算匝道自动车辆与主路自动车辆协调配合运动轨迹,使得匝道车辆顺利汇入主路并使得主路车流受到影响尽可能小，达到局部的动态最优效果。
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公开(公告)号：CN108492560A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810293819.X
申请日：2018-04-04
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种道路检测器缺失数据补全方法及装置，该方法包括：对道路检测器采集数据进行分析，提取经过检测器断面的机动车平均速度、每次检测间隔通过的机动车流量和道路占有率；以交通流理论为依据，应用多元函数拟合，以速度为因变量，流量、占有率为自变量建立若干多元函数形式；基于训练集对多元函数进行拟合，确定最优化参数使实际值与拟合值的均方根误差最小；以验证集上的均方根误差作为拟合函数优劣评判的评价指标，最后应用最优函数及其相应最优化参数，对因设备等问题造成的缺失数据进行补全。本发明提供的检测器缺失数据补全方法具有实施方便，操作简单，适用性高等特点，能够提高检测器采集数据质量，从而改善道路管理，提升道路通行效率。
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