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公开(公告)号：CN115294844B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202210841016.X
申请日：2022-07-18
Applicant: 东南大学
IPC: G09B23/28
Abstract: 本发明涉及一种仿生牙合架，包括上颌体和下颌体，上颌体下部两侧分别设有髁槽，髁槽设置了前伸髁导角度，下颌体上部两侧分别设有髁球，髁球与髁槽活动装配；髁槽中装配有可旋动的正中锁，髁槽一端设有导槽，正中锁具有一内凹的弧面，当正中锁向导槽内旋转并卡入导槽，弧面不再阻挡髁球，髁球能够以前伸髁导角度沿髁槽滑动，此时下颌体可相对于上颌体同时进行旋转和平移运动；当正中锁向导槽外旋转，弧面能阻挡髁球沿髁槽滑动而保持在初始位置，此时下颌体只能相对于上颌体做旋转运动。本发明具有真实模拟口颌系统的形态结构和功能运动两种功能模式，能更好地满足教学需求。
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公开(公告)号：CN117708574B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410145747.X
申请日：2024-02-02
Applicant: 江苏南高智能装备创新中心有限公司 , 东南大学
IPC: G06F18/2131 , G01M13/045 , G06F18/15 , G06F17/14 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种嵌入物理信息的CNN变转速滚动轴承故障诊断方法，包括：通过短时傅里叶变换与脊线提取从振动信号中提取转速曲线；参考转速曲线，计算等角度采样时间点，对原始时域振动信号进行插值重采样，得到角度域信号；利用巴特沃兹滤波对角度域信号进行带通滤波，滤除低频噪声，得到滤波后的角度域信号；利用包络提取与快速傅里叶变换技术，对滤波后的角度域信号提取信号包络阶次谱，得到滚动轴承特征；将滚动轴承特征输入至训练后的嵌入物理信息的卷积神经网络中，得到振动信号的故障检测结果。本发明结合机理分析方法和深度学习方法，实现轴承健康状态的识别。
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公开(公告)号：CN117268526A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311107992.3
申请日：2023-08-30
Applicant: 东南大学 , 江苏省建筑科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种住宅振动舒适度智能监测系统，包括拾振器、网关以及客户端软件，其中拾振器内含加速度传感器，用于采集建筑住宅室内的竖向振动信号，网关包括采集模块、处理模块和通信模块，客户端软件包括接收模块、控制模块、分析模块、显示模块和历史数据存储模块。本系统能够实现住宅室内振动加速度实时处理和舒适度指标实时显示功能，采集模块处理拾振器信号得到可靠的振动原始数据，处理模块处理数据可以获得振动所致时域范围内的舒适度指标，通过通信模块传输至客户端，结合服役环境和现行国家规范的阈值进行比较，综合判定住宅振动舒适度程度，并显示在客户端上。
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公开(公告)号：CN110413238B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201910631319.7
申请日：2019-07-12
Applicant: 东南大学 , 江苏南高智能装备创新中心有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于优化回溯算法的3D打印任务调度方法，所述方法包括以下步骤：步骤1：建立调度模型，构建多个节点和多个分枝的解空间树，每一层的节点表示打印任务的编号，而每一层节点下的分支表示指定打印任务所选择的打印设备的编号；步骤2：将打印任务按照打印时长降序方式排序，将打印设备按照当前待打印总时长的降序方式排序；步骤3：使用贪心算法求得局部最优解，并作为可行界限值；步骤4：搜索从树的根节点开始，使用可行界限值裁剪无效的搜索，直到所有的节点搜索结束；该技术方案使得打印设备在最短时间内完成所有的3D打印任务，本发明针对3D打印任务调度问题减短了回溯算法的运行时间，达到了提高算法运行效率的效果。
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公开(公告)号：CN110862035B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201911083684.5
申请日：2019-11-07
Applicant: 东南大学 , 江苏南高智能装备创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种低惯量高刚度绳索驱动直线运动装置，该直线运动单元由直线轴承、固定滑轮组、动滑轮组、导向轮、滑动轴、绳索及驱动装置构成。相对于目前的直线运动装置，本发明的机构有效的减小了直线运动单元的体积和重量，采用滑轮组的配合，提高了单条绳索驱动的刚度，因此具有重量轻、惯量低、刚度高的特点。可以适用于有尺寸、重量等有限制的场合，在自动化线、机器人、医疗器械等领域，替代体积重量较大的丝杠螺母、齿轮齿条、液压缸及气压缸等直线运动部件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112116579A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010998555.5
申请日：2020-09-21
Applicant: 东南大学 , 江苏南高智能装备创新中心有限公司
Abstract: 一种透明药瓶的缺陷检测方法和装置，属于图像处理技术领域，具体包括：获取待检透明药瓶的X光图像；对所述X光图像进行去噪处理，对去噪后的的X光图像进行结构层提取和缺陷层提取，分别得到结构层图像和缺陷层图像，通过灰度级形态学重建算法对所述X光图像进行图像增强；对图像增强后的X光图像进行图像分割，分割出单个透明药瓶的X光图像，再对单个透明药瓶的X光图像进行液面线检测和缺陷检测，基于孔洞填充算法得到缺陷区域图像；对得到的缺陷区域图像进行分类识别。本发明的优点在于可以在渐变背景下，识别透明药瓶的微小缺陷。
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公开(公告)号：CN112068308A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010967813.3
申请日：2020-09-15
Applicant: 东南大学 , 江苏南高智能装备创新中心有限公司
IPC: G02B26/08
Abstract: 本发明提供一种电驱动片型可变焦镜头及其设计和制作方法，具有较高的透光率，可设计出符合成像需求的镜头，制作过程简单。本实施例的电驱动片型可变焦镜头，包括环形框架、介电弹性体膜、第一水凝胶电极膜和第二水凝胶电极膜，介电弹性体膜固定在环形框架上，第一水凝胶电极膜和第二水凝胶电极膜分别粘附在介电弹性体膜中央的两侧表面；介电弹性体膜的中央、第一水凝胶电极膜和第二水凝胶电极膜向一侧凸起。本实施例电驱动片型可变焦镜头，采用水凝胶电极，使镜头可放置在光路上，具有较高的透光率。本实施例电驱动片型可变焦镜头的设计方法，便于快速准确设计出符合成像需求的镜头。本实施例电驱动片型可变焦镜头的制作方法，制作过程简单。
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公开(公告)号：CN110862035A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911083684.5
申请日：2019-11-07
Applicant: 东南大学 , 江苏南高智能装备创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种低惯量高刚度绳索驱动直线运动装置，该直线运动单元由直线轴承、固定滑轮组、动滑轮组、导向轮、滑动轴、绳索及驱动装置构成。相对于目前的直线运动装置，本发明的机构有效的减小了直线运动单元的体积和重量，采用滑轮组的配合，提高了单条绳索驱动的刚度，因此具有重量轻、惯量低、刚度高的特点。可以适用于有尺寸、重量等有限制的场合，在自动化线、机器人、医疗器械等领域，替代体积重量较大的丝杠螺母、齿轮齿条、液压缸及气压缸等直线运动部件。
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公开(公告)号：CN117708574A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410145747.X
申请日：2024-02-02
Applicant: 江苏南高智能装备创新中心有限公司 , 东南大学
IPC: G06F18/2131 , G01M13/045 , G06F18/15 , G06F17/14 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种嵌入物理信息的CNN变转速滚动轴承故障诊断方法，包括：通过短时傅里叶变换与脊线提取从振动信号中提取转速曲线；参考转速曲线，计算等角度采样时间点，对原始时域振动信号进行插值重采样，得到角度域信号；利用巴特沃兹滤波对角度域信号进行带通滤波，滤除低频噪声，得到滤波后的角度域信号；利用包络提取与快速傅里叶变换技术，对滤波后的角度域信号提取信号包络阶次谱，得到滚动轴承特征；将滚动轴承特征输入至训练后的嵌入物理信息的卷积神经网络中，得到振动信号的故障检测结果。本发明结合机理分析方法和深度学习方法，实现轴承健康状态的识别。
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公开(公告)号：CN112116579B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202010998555.5
申请日：2020-09-21
Applicant: 东南大学 , 江苏南高智能装备创新中心有限公司
Abstract: 一种透明药瓶的缺陷检测方法和装置，属于图像处理技术领域，具体包括：获取待检透明药瓶的X光图像；对所述X光图像进行去噪处理，对去噪后的的X光图像进行结构层提取和缺陷层提取，分别得到结构层图像和缺陷层图像，通过灰度级形态学重建算法对所述X光图像进行图像增强；对图像增强后的X光图像进行图像分割，分割出单个透明药瓶的X光图像，再对单个透明药瓶的X光图像进行液面线检测和缺陷检测，基于孔洞填充算法得到缺陷区域图像；对得到的缺陷区域图像进行分类识别。本发明的优点在于可以在渐变背景下，识别透明药瓶的微小缺陷。
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