公开(公告)号：CN115270513A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202211035107.0

申请日：2022-08-26

Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 ,  东南大学 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 刘忠 ,  叶哲琳 ,  陈瑛 ,  刘恒门 ,  詹昕 ,  于翔 ,  关奥博 ,  周苏洋 ,  李培培 ,  张宸 ,  刘钰 ,  阮文青 ,  张炜

IPC: G06F30/20

Abstract: 本发明公开一种综合能源系统动态仿真接口处理方法、装置、设备及介质，包括以下步骤：S1、设立系统仿真标准时间尺度；S2、在某一待仿真模块仿真前，比较待仿真模块时间尺度与标准时间尺度，根据时间尺度比较结果与待仿真模块特性,对以标准时间尺度为间隔的参数进行模块化处理；S3、将模块化处理后的参数作为输入参数对模块进行仿真；S4、在模块输出参数前，根据仿真尺度比较结果对模块进行标准化处理，再将标准化处理后的参数输出。本发明充分考虑综合能源系统多模块的仿真尺度差异以及不同模块的运行特性,构建模块之间参数传递的标准化流程，保证参数传递的顺利进行，有效改善了综合能源系统参数传递效率、提高动态仿真精度。

公开(公告)号：CN112644736B

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202110008547.6

申请日：2021-01-05

Applicant: 东南大学

Inventor： 蔡建国 ,  钟一涵 ,  孙小珠 ,  张骞 ,  林福鑫 ,  冯健 ,  刘钰

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明公开了一种偏转折叠的充气式分块点连接太空舱壳体结构，充气式分块点连接太空舱壳体结构为柱形，由内薄膜、外薄膜和保护层构成；保护层以保护层分块的方式连接在内薄膜与外薄膜之间，保护层分块为长方体，不同保护层分块之间无间距紧密排列，长方体具有一个上部内边缘和一个下部外边缘，每个边缘都具有两个角点，保护层分块的上部内边缘一角点与内薄膜连接，保护层分块的下部外边缘一角点与外薄膜连接，并以上述角点为中心进行太空舱的偏转折展。本发明可充分考虑厚度的整体折叠，更有效地抵御来自太空中的微陨石撞击，并且可隔绝太空中来自太阳的致命宇宙射线，从而保证太空舱的安全，同时可在相同压缩状态体积下展开出更大的内部空间。

公开(公告)号：CN106845716B

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN201710055413.3

申请日：2017-01-25

Applicant: 东南大学

Inventor： 程向红 ,  刘钰

IPC: G06Q10/04 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明公开了一种基于导航误差约束的水面无人艇局部分层路径规划方法，主要步骤包括：基于导航误差约束并结合遗传算法的局部静态路径规划；融合海事规则的局部动态路径规划。本发明采用了分层思想，将局部路径规划划分为静态路径规划和动态路径规划两个层面，即解决了静态障碍物规避问题，又解决了动态障碍物规避问题；基于导航误差约束并结合遗传算法的静态路径规划减少了导航误差对路径选择造成的不利影响，提高了规划路径的安全性；融合海事规则的动态路径规划，考虑了水面无人艇自身的动力学约束，提高了规划路径的可行性。

公开(公告)号：CN112644736A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202110008547.6

申请日：2021-01-05

Applicant: 东南大学

Inventor： 蔡建国 ,  钟一涵 ,  孙小珠 ,  张骞 ,  林福鑫 ,  冯健 ,  刘钰

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明公开了一种偏转折叠的充气式分块点连接太空舱壳体结构，所述充气式太空舱结构为柱形，由内薄膜、外薄膜和保护层构成；所述保护层以分块的方式连接在内薄膜与外薄膜之间，各个保护层分块总体均匀布置在太空舱四周；构成保护层的保护层分块为长方体，不同保护层分块之间无间距紧密排列，长方体具有一个上部内边缘和一个下部外边缘，每个边缘都具有两个角点，保护层分块在其的上部内边缘的一角点处与内薄膜连接，保护层分块在其与内薄膜相连角点的体对角线处的下部外边缘一角点与外薄膜连接，并以上述相连的角点为中心进行太空舱的偏转折展。本发明可充分考虑厚度的整体折叠，更有效地抵御来自太空中的微陨石撞击，并且可隔绝太空中来自太阳的致命宇宙射线，从而保证太空舱的安全，同时可在相同压缩状态体积下展开出更大的内部空间。

公开(公告)号：CN106845716A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710055413.3

申请日：2017-01-25

Applicant: 东南大学

Inventor： 程向红 ,  刘钰

IPC: G06Q10/04 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明公开了一种基于导航误差约束的水面无人艇局部分层路径规划方法，主要步骤包括：基于导航误差约束并结合遗传算法的局部静态路径规划；融合海事规则的局部动态路径规划。本发明采用了分层思想，将局部路径规划划分为静态路径规划和动态路径规划两个层面，即解决了静态障碍物规避问题，又解决了动态障碍物规避问题；基于导航误差约束并结合遗传算法的静态路径规划减少了导航误差对路径选择造成的不利影响，提高了规划路径的安全性；融合海事规则的动态路径规划，考虑了水面无人艇自身的动力学约束，提高了规划路径的可行性。