公开(公告)号：CN103150411B

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201310072050.6

申请日：2013-03-07

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 李艳辉 ,  赵辉 ,  刘斌 ,  周宾 ,  张莹 ,  李珊珊

IPC: G06F17/40

Abstract: 一种通用型嵌入式多路数据采集器，其特征在于包括核心板和功能扩展板；核心板设有处理器，处理器连接有晶振电路、核心板电源电路、复位电路、内存SDRAM单元、FLASH存储单元、JTAG调试单元；功能扩展板上设有A/D转换器、指示电路、PLL锁相环时钟电路、4×1按键、GPRS DTU无线模块、串行接口电路、显示板连接插座，分别通过核心板连接插座与核心板上的处理器连接；本发明可灵活采用基于GPRS DTU的无线通信方式和基于232、485串口的有线通信方式，适应性更好，信号采集采用干扰信号剔除的滤波方法，使计算的平均值更接近理论有效值，为后期监测控制提供更精准的数据依据。

公开(公告)号：CN103150411A

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201310072050.6

申请日：2013-03-07

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 李艳辉 ,  赵辉 ,  刘斌 ,  周宾 ,  张莹 ,  李珊珊

IPC: G06F17/40

Abstract: 一种通用型嵌入式多路数据采集器，其特征在于包括核心板和功能扩展板；核心板设有处理器，处理器连接有晶振电路、核心板电源电路、复位电路、内存SDRAM单元、FLASH存储单元、JTAG调试单元；功能扩展板上设有A/D转换器、指示电路、PLL锁相环时钟电路、4×1按键、GPRSDTU无线模块、串行接口电路、显示板连接插座，分别通过核心板连接插座与核心板上的处理器连接；本发明可灵活采用基于GPRSDTU的无线通信方式和基于232、485串口的有线通信方式，适应性更好，信号采集采用干扰信号剔除的滤波方法，使计算的平均值更接近理论有效值，为后期监测控制提供更精准的数据依据。

公开(公告)号：CN105751203A

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201610182855.X

申请日：2016-03-28

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 李艳辉 ,  李占东 ,  周宾 ,  姜寅令 ,  胡明哲 ,  聂成

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/18

CPC classification number: B25J9/00 ,  B25J9/1612

Abstract: 本发明公开了一种机械臂及运动控制卡，位于腰部的腰部步进电机用于控制腰臂以垂向轴自转，手部步进电机用来控制手臂做垂直于水平面的旋转运动，腕部步进电机用来控制腕臂做垂直于水平面的旋转运动，位于夹持工具端的直流电机用于实现将夹持工具夹紧或松开操作，定位传感器用于实现机械臂夹持工具端与工件放置位置的对正，为控制器决定是否放下工件提供一个开关信号。机械臂运动控制卡安装在工控机总线插槽上，控制卡与工控机之间采用ISA总线形式实现数据交换。本发明的有益效果是采用步进电机驱动的机械臂定位和运动控制算法，降低了控制任务的复杂程度，控制精度高。