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公开(公告)号：CN220840256U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202322684598.8
申请日：2023-10-08
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有防磨损自动润滑机构的轻工业柔性手抓，涉及柔性手抓技术领域，包括连接块和设置在连接块的底端的调节机构，所述调节机构还包括升降组件、连接组件和夹紧组件；所述升降组件包括调节框架、工作马达、螺纹杆和升降滑块，所述连接块的底端固定连接有调节框架，所述调节框架的内壁固定连接有工作马达，所述工作马达的输出端安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有升降滑块；本实用新型通过设置连接滑块，升降滑块滑动通过连接杆带动连接滑块沿限位滑槽的外壁滑动，连接滑块滑动带动手抓夹板滑动，通过三组手抓夹板同步滑动，便于通过改变三组手抓夹板之间的间距，从而对不同大小的工件进行夹取操作。
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