公开(公告)号：CN118526750A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410656692.9

申请日：2024-05-24

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 杨春梅 ,  赵鑫 ,  任长清 ,  闫杰 ,  郭继光

IPC: A62C27/00 ,  A62C31/03 ,  A62C31/28

Abstract: 一种具有风速调节功能的自走式风力灭火机器人，涉及森林消防技术领域。底盘机架搭载履带行走机构、风筒调节机构、离心风机系统、动力系统、液压系统及控制系统，动力系统为离心风机系统和液压系统提供动力，离心风机系统设置灭火风筒并通过风筒调节机构进行升降和偏转动作，灭火风筒安装有风速调节机构，液压系统对履带行走机构和风筒调节机构进行控制，控制系统与计算机控制端连接实现遥控操作控制。通过遥控操作在林间复杂地形下行进，代替人力通过离心风机系统产生风力进行灭火作业，并且风力出口的位置和角度以及风速的大小可调节，智能化程度和灭火效率高，降低人工灭火的体力消耗以及危险因素。

公开(公告)号：CN222427051U

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202421155200.X

申请日：2024-05-24

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 杨春梅 ,  赵鑫 ,  任长清 ,  闫杰 ,  郭继光

IPC: A62C27/00 ,  A62C31/03 ,  A62C31/28

Abstract: 一种具有风速调节功能的自走式风力灭火机器人，涉及森林消防技术领域。底盘机架搭载履带行走机构、风筒调节机构、离心风机系统、动力系统、液压系统及控制系统，动力系统为离心风机系统和液压系统提供动力，离心风机系统设置灭火风筒并通过风筒调节机构进行升降和偏转动作，灭火风筒安装有风速调节机构，液压系统对履带行走机构和风筒调节机构进行控制，控制系统与计算机控制端连接实现遥控操作控制。通过遥控操作在林间复杂地形下行进，代替人力通过离心风机系统产生风力进行灭火作业，并且风力出口的位置和角度以及风速的大小可调节，智能化程度和灭火效率高，降低人工灭火的体力消耗以及危险因素。