公开(公告)号：CN118781157A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202310322770.7

申请日：2023-03-30

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 胡志浩 ,  祝梓豪 ,  许群 ,  阎婧宇 ,  于文华 ,  谢永华

IPC: G06T7/277 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06V10/94 ,  G06V20/17 ,  B64U10/14 ,  B64U20/87 ,  G05D1/46 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的无人机野生动物跟踪系统，涉及无人机技术领域。本发明所述的无人机野生动物跟踪系统模型，硬件部分包括地面服务器与无人机系统；软件部分包括改进的TransT图像跟踪算法，无人机野生动物跟踪控制算法。通过软硬件结合，能够实现无人机对动态野生动物的跟踪。

公开(公告)号：CN219048956U

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202222192154.8

申请日：2022-08-19

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 谢永华 ,  许群 ,  姜广顺 ,  赵越

IPC: A61D7/00 ,  B64D7/02 ,  B64D47/08 ,  B64D1/02 ,  A01M27/00

Abstract: 本实用新型公开了无人机麻醉枪，包括无人机主体；通过设置无人机主体，在无人机主体底部的无人机支腿内侧固定连接有安装架，通过安装架一侧的下支架装配有发射管，并且在下支架的下端位于发射管的顶部固定连接有无人机图传相机，无人机图传相机的拍摄端固定连接有十字瞄准镜，通过无人机图传相机可在高处对画面进行拍摄，而通过十字瞄准镜可确定面面中的中心点，当准心对准目标物时，通过安装架另一侧的高压气罐为发射管内部的麻醉针提供发射动力，进而将麻醉针根据十字瞄准镜对准的对象进行发射，达到了在无人机主体的带动下可在高空处发射麻醉针进行麻醉的效果。