-
公开(公告)号：CN102239772A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201010177445.9
申请日：2010-05-11
Abstract: 本发明涉及一种差动式蓝莓采摘机构，针对成熟蓝莓果实与树枝结合力小这一特点，将采摘装置末端执行部件设计成细长圆杆，为避免在采摘时伤及蓝莓果实，在细长圆杆的外面套上橡胶。工作时柴油机旋转，驱动蜗轮蜗杆减速器转动，蜗轮蜗杆减速器带动通过偏心轮所构成的铰链四杆机构带动采摘装置末端执行机构前后摆动；通过差动杆，带动另一侧采摘装置末端执行机构也随之摆动，两侧采摘装置的末端执行机构摆角相差一定数值，当采摘装置通过蓝莓树时，两侧摆动装置能够对蓝莓树枝左右摇晃摆动，将果实晃落，实现对蓝莓的采摘。
-
公开(公告)号：CN102150516A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201010122869.5
申请日：2010-02-12
Abstract: 本发明涉及一种蓝莓采摘车，车身为“门”型，工作时由牵引车驱动，骑着蓝莓丛纵向行驶。在门型车厢内两侧面分别安装两组金属齿排，齿排能随齿排柱转动而做出拍打动作，将蓝莓果振落。振落的蓝莓果在接果板和车厢内侧壁的阻挡下落到两侧带凹槽的传送带上，再由传送带送到车厢后部果框里。为了充分利用车厢空间，将车厢外侧设计成果框架，可以存放果框，提高转运效率。
-
公开(公告)号：CN110315236A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910712215.9
申请日：2019-08-02
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 范长胜
Abstract: 本发明涉及一种修复装置，更具体的说是一种钣金修复装置，包括顶滑块、固定轴杆、电磁吸盘、圆周转柱和点焊枪，本发明可以将小块金属薄板焊接在大块金属薄板上，进而对大块金属薄板进行修补，并且焊接小块金属薄板时的焊点呈环形设置，焊接更加稳固。所述顶滑块的下端固定连接有固定轴杆，固定轴杆的下端设置有电磁吸盘，圆周转柱的一端转动连接在固定轴杆的中部，圆周转柱可以以固定轴杆为轴在水平方向上做圆周转动，圆周转柱的下侧设置有点焊枪。
-
-
公开(公告)号：CN102197741A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201010158051.9
申请日：2010-03-26
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及一种旋转式蓝莓果实采摘机构，充分利用成熟蓝莓果实易脱落的特点，将执行部件设计成手指形状，为不伤及果实，在金属手指执行部件外面套有橡胶。工作时原动机旋转，通过联轴器带动蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器带动其中的一侧卷筒旋转；与此同时，在卷筒之上安有两对同步齿形带，通过同步齿形带传动，另一侧卷筒也旋转，从而使安装在两侧卷筒上的金属橡胶手指也旋转，对两侧卷筒之间的蓝莓树枝做拍打运动，将果实震落，实现对蓝莓果实的机械化采摘。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111844004A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010716800.9
申请日：2020-07-23
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 范长胜
Abstract: 本发明公开了一种可精准转动的机械臂，属于机械设备技术领域，一种可精准转动的机械臂，包括机械臂和与机械臂底部相连接的机械臂底座，包括机械臂竖直伸缩段、与机械臂竖直伸缩段相连接的机械臂水平伸缩段和与机械臂水平伸缩段相连接的机械臂操作段，底座包括安装座，安装座的下侧设有配重座，安装座和配重座之间设有四组缓冲机构，机械臂竖直伸缩段和安装座的连接处设有快速卡接结构，还包括用于对机械臂工作进行控制的机械臂控制系统，可以实现实时采集待操作目标的位置信息，并实时修正机械臂的运行轨迹，保证机械臂运行位置的精准度，另外便于快速的与底座进行安装和拆卸，便于机械臂的使用。
-
公开(公告)号：CN110405009B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201910736953.7
申请日：2019-08-10
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 范长胜
Abstract: 本发明涉及钣金加工设备领域，特别是涉及一种钣金加工装置。一种钣金加工装置，包括冲压机构、上架、钣金夹具、夹具安装架、间距调节机构和机架；所述冲压机构通过上架连接在机架上；所述钣金夹具设有两个，两个钣金夹具连接在两个夹具安装架上；所述间距调节机构连接在机架上，间距调节机构的两端与两个夹具安装架连接；两个钣金夹具位于两个夹具安装架之间；所述冲压机构位于两个钣金夹具之间。本发明的一种钣金加工装置，冲压机构向下产生冲力对金属薄片的中部进行压动，带动两侧的钣金夹具向内侧运动，从而带动金属薄片进行弯折，完成钣金加工工作，冲压时两侧夹具安装架具有弹力，可起到缓冲的作用，防止冲压机构硬性冲压造成金属薄片断裂。
-
公开(公告)号：CN110315236B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910712215.9
申请日：2019-08-02
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 范长胜
Abstract: 本发明涉及一种修复装置，更具体的说是一种钣金修复装置，包括顶滑块、固定轴杆、电磁吸盘、圆周转柱和点焊枪，本发明可以将小块金属薄板焊接在大块金属薄板上，进而对大块金属薄板进行修补，并且焊接小块金属薄板时的焊点呈环形设置，焊接更加稳固。所述顶滑块的下端固定连接有固定轴杆，固定轴杆的下端设置有电磁吸盘，圆周转柱的一端转动连接在固定轴杆的中部，圆周转柱可以以固定轴杆为轴在水平方向上做圆周转动，圆周转柱的下侧设置有点焊枪。
-
公开(公告)号：CN110405009A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910736953.7
申请日：2019-08-10
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 范长胜
Abstract: 本发明涉及钣金加工设备领域，特别是涉及一种钣金加工装置。一种钣金加工装置，包括冲压机构、上架、钣金夹具、夹具安装架、间距调节机构和机架；所述冲压机构通过上架连接在机架上；所述钣金夹具设有两个，两个钣金夹具连接在两个夹具安装架上；所述间距调节机构连接在机架上，间距调节机构的两端与两个夹具安装架连接；两个钣金夹具位于两个夹具安装架之间；所述冲压机构位于两个钣金夹具之间。本发明的一种钣金加工装置，冲压机构向下产生冲力对金属薄片的中部进行压动，带动两侧的钣金夹具向内侧运动，从而带动金属薄片进行弯折，完成钣金加工工作，冲压时两侧夹具安装架具有弹力，可起到缓冲的作用，防止冲压机构硬性冲压造成金属薄片断裂。
-
公开(公告)号：CN108663928A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710211565.8
申请日：2017-04-01
Applicant: 东北林业大学
IPC: G05B11/42
CPC classification number: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊PID的智能温室控制系统，包括上位机模块和下位机模块两部分。下位机由主控制器模块、传感器模块、各执行机构模块、无线通信模块构成，主控制器模块(从机)监测温室内各个测量节点的植物生长因子，通过无线传输部分把采集的数据传送给主机，主机与上位机通过RS-485总线相连接；上位机由智能控制模块和监控模块构成，对主机发送的数据进行模糊PID处理，驱动相应设备对温室环境进行适当调节实现远程控制。本发明控制平稳、抗干扰能力和适用性良好，达到了对温室环境进行实时远程智能监控的目的，符合智能温室的控制要求。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
22
records
(took 0.019 seconds)
