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公开(公告)号:CN109387452A
公开(公告)日:2019-02-26
申请号:CN201811196432.9
申请日:2018-10-15
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明是基于人工神经网络的森林地表死可燃物含水率预测系统,属于森林监测与含水率预测领域。死可燃物含水率与森林环境因子(林间温度、湿度、风速和大气压强)都有着错综复杂的关系,其中任一个因素发生改变,对于森林地表可燃物含水率都可能会产生影响。由于森林环境因子与可燃物含水率的关系是非线性,没法用一个确切的公式说明两者的关系。为此建立基于人工神经网络的森林地表死可燃物含水率预测系统,森林环境因子无线传感网络由LORA模块、STM32F103单片机、各种传感器(BMP180 HTU21D风速传感器)构成,在远程服务器上搭建关于森林环境因子和森林地表死可燃物含水率的神经网络,通过分析实测的森林环境因子数据来预测相应的森林地表死可燃物含水率。
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公开(公告)号:CN107645192B
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN201711026203.8
申请日:2017-10-26
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明一种无人机全自动充电装置属于无人机设备领域;包括碗型无人机充电辅助降落板、中央充电主板、充电控制器和振动装置,碗型无人机充电辅助降落板放在地面上,所述中央充电主板分别连接充电控制器的正负极,所述振动装置固定在中央充电主板下方,将所述中央充电主板固定在碗型无人机充电辅助降落板中央一个圆内,所述碗型无人机充电辅助降落板是由六块扇形板构成占地面积为直径1米的圆环板,所述中央充电主板是一个外径为45cm、内径为35cm的铜环,所述铜环分为两个对称的半圆铜环结构,两个半圆铜环分别通过引出线接充电控制器的正负极,本发明有效的实现了一种无人机全自动充电装置,解决了无人机需要充电时,降落存在误差的技术问题。
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公开(公告)号:CN107645192A
公开(公告)日:2018-01-30
申请号:CN201711026203.8
申请日:2017-10-26
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明一种无人机全自动充电装置属于无人机设备领域;包括碗型无人机充电辅助降落板、中央充电主板、充电控制器和振动装置,碗型无人机充电辅助降落板放在地面上,所述中央充电主板分别连接充电控制器的正负极,所述振动装置固定在中央充电主板下方,将所述中央充电主板固定在碗型无人机充电辅助降落板中央一个圆内,所述碗型无人机充电辅助降落板是由六块扇形板构成占地面积为直径1米的圆环板,所述中央充电主板是一个外径为45cm、内径为35cm的铜环,所述铜环分为两个对称的半圆铜环结构,两个半圆铜环分别通过引出线接充电控制器的正负极,本发明有效的实现了一种无人机全自动充电装置,解决了无人机需要充电时,降落存在误差的技术问题。
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公开(公告)号:CN207617946U
公开(公告)日:2018-07-17
申请号:CN201721797343.0
申请日:2017-12-21
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型一种小型无人机水下运输装置属于自动化控制领域:包括水下运输装置、单片机控制系统、电力驱动系统、进出水与气泵装置、感应装置,所述水下运输装置为装载无人机升降的主要装置,所述单片机控制系统是控制整个装置协调工作的核心,所述电力驱动系统由电缆将电力引入能源装置中,所述感应装置用来判断小型无人机与运输装置的相对位置便于无人机的收回。本实用新型提供了一种小型无人机水下运输装置,有效的节约了无人机探测海面环境的往返时间,极大地节约了资源,提升了无人机作业的隐秘性。
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公开(公告)号:CN207283227U
公开(公告)日:2018-04-27
申请号:CN201721392099.X
申请日:2017-10-26
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型一种无人机全自动充电装置属于无人机设备领域;包括碗型无人机充电辅助降落板、中央充电主板、充电控制器和振动装置,碗型无人机充电辅助降落板放在地面上,所述中央充电主板分别连接充电控制器的正负极,所述振动装置固定在中央充电主板下方,将所述中央充电主板固定在碗型无人机充电辅助降落板中央一个圆内,所述碗型无人机充电辅助降落板是由六块扇形板构成占地面积为直径1米的圆环板,所述中央充电主板是一个外径为45cm、内径为35cm的铜环,所述铜环分为两个对称的半圆铜环结构,两个半圆铜环分别通过引出线接充电控制器的正负极,本实用新型有效的实现了一种无人机全自动充电装置,解决了无人机需要充电时,降落存在误差的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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