-
公开(公告)号：CN207515777U
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201721506649.6
申请日：2017-11-13
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型是一种应用于森林资源检测的车载式多传感器集成系统，其中主要结合双目视觉、惯导系统与三维激光扫描技术，包括车载式数据采集设备及其电连接的控制与数据处理终端。该系统数据采集设备适于采集激光点云数据、高清图像数据、惯性测量数据，其中单反摄像机通过快门线、继电器与微处理器相连，按照设定程序对焦拍摄。激光扫描仪、GNNS和惯性测量单元(IMU)分别是通过串口通讯方式与微处理器相连接，微处理器设置数据采集设备的功能参数、控制机械装置的运动。本系统成本低、移动方便、易于操作，可同时采集点云与图像数据，并且结合双目视觉与惯导系统可实现林下定位，实现了直观、准确地对空间场景信息进行数字化采集与记录。
Search Results
1
records
(took 0.026 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
