公开(公告)号：CN108961257A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810780710.9

申请日：2018-07-17

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 吴鹏 ,  李玮 ,  李志成 ,  王宇鹏 ,  牟海霖 ,  郑昊

IPC: G06T7/10 ,  G06T7/30 ,  G06T7/80 ,  G06T15/00 ,  G06T5/00

CPC classification number: G06T7/80 ,  G06T5/006 ,  G06T7/10 ,  G06T7/30 ,  G06T15/00

Abstract: 本发明公开了一种混合视觉系统中全景图形的三维重建方法，具体步骤如下：步骤一，对摄影机进行标定，获取彩色摄影图像，确定每幅彩色摄影图像的种子点，根据种子点得出畸变系数；步骤二，对彩色摄影图像进行图像分割，得到边界点集合，利用边界点集合对彩色摄影图像进行再次分解，分割为不同通道的图像；步骤三，对图像进行自适应立体配准；步骤四，利用图像进行光学三角法测量，生成三维点云数据和三维网格；步骤五，将彩色摄影图像的种子点和三维点云数据插入三维网格并且更新，再进行曲面拟合。本发明充分利用了图像分割，有效解决了特征点选取、立体配准的需求，具有高度保真性，三维图像的重建精度和准确度可以有效提高，使用前景广阔。

公开(公告)号：CN107274455A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710553013.5

申请日：2017-07-07

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 吴鹏 ,  李玮 ,  李志成 ,  王宇鹏 ,  牟海霖 ,  郑昊

IPC: G06T7/80 ,  G06T17/00

CPC classification number: G06T7/80 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开一种混合视觉系统中全景图形的三维重建方法，本发明包括第一步，获取上、下、左、右、前、后六个摄影机的摄影图像；第二步，给每个摄影图像匹配参考坐标；第三步，构建一个直径为t的空间球，球心设(xq，yq，hq)并命名为观测点，设方向点；第四步，将上、下、左、右、前、后六个摄影机的摄影图像贴合在空间球的对应面；第五步，获取每相交的几个图像的重合区域，并且优选最清晰的图像层，剔除模糊图像层；本发明混合视觉系统中全景图形的三维重建方法在三维图像重建中采用立体参考点，以立体数据模型重建立体图像，具有高度保真性。

公开(公告)号：CN203916025U

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201420315402.6

申请日：2014-06-14

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 郭芳 ,  王宇鹏 ,  于占友

IPC: A63B71/14

Abstract: 滑雪手部护具。滑雪运动的具有一定的危险性，人们通常在滑雪时使用各种护具，包括手腕护具、膝盖护具，但是，目前使用的手腕护具比较笨重，结构比较复杂。本实用新型的组成包括：护套（1），所述的护套上具有拇指固定口（2），所述的护套包括手心护套（3），所述的手心护套与手背护套（4）为一体，所述的手心护套的外表面与硬质手掌保护件（5）连接，所述的手背护套上安装有粘扣带A（6）、连接带（7），所述的手不护套的边缘安装有连接带固定件（8），所述的手心固定件的底部安装有手腕固定带（9），所述的手腕固定带上的外侧安装有粘扣带B（10），所述的手腕固定带的内侧安装有粘扣布（11）。本实用新型用于滑雪时使用的护具。

公开(公告)号：CN204331196U

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201420840679.0

申请日：2014-12-26

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 郭芳 ,  王宇鹏 ,  于占友

IPC: G02C11/00 ,  A61F9/02

Abstract: 方便携带的防起雾滑雪镜。目前的滑雪眼镜都没有保暖额头的作用，从而使人们的额头得不到保暖，以至于影响使用者的身体健康。并且在运动程中，容易使镜片上起雾。本实用新型的组成包括：保护套（1），所述的保护套上安装有2个镜框（2），2个所述的镜框之间通过粘扣（3）连接，所述的镜框A上安装有镜片（4），所述的镜框的内部安装有内层镜片安装框（5），所述的内层镜片安装框上具有镜片放置槽，所述的镜片放置槽内放置有镜片（6），所述的内层镜片安装框边缘安装有保护垫（7），所述的镜框与可调节带（8）连接。本实用新型用于滑雪过程中的防护。

公开(公告)号：CN204137093U

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201420315401.1

申请日：2014-06-14

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 郭芳 ,  王宇鹏 ,  于占友

IPC: B62B13/08 ,  B62B17/06

Abstract: 雪橇。目前使用的有舵雪橇结构复杂。本实用新型的组成包括：方向盘（1），所述的方向盘与转向装置（2）连接，所述的转向装置安装在所述的前雪橇板（3）上，所述的转向装置与雪橇板固定架（4）连接，所述的雪橇板固定架与2个后雪橇板（5）连接，所述的后雪橇板与座椅支架（6）连接，所述的座椅支架上安装有雪橇座（7）。本实用新型用于滑雪。

公开(公告)号：CN216593789U

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202220095961.5

申请日：2022-01-14

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 陈昱羲 ,  刘清怡 ,  张军 ,  徐子怡 ,  王宇鹏

IPC: G01J1/04

Abstract: 一种高层住宅光线检测装置，其包括无线光照强度传感器，还包括升降机构、L型架、紧固机构、PLC控制器和显示屏，所述无线光照强度传感器的一侧设置有升降机构，升降机构顶端的一侧设置有L型架，L型架的一侧设置有紧固机构，L型架顶部的一侧安装有PLC控制器，PLC控制器的一侧安装有显示屏；所述升降机构包括壳体、第一手柄和传动皮带，壳体的中部设置有内腔，内腔的中部安装有丝杆，丝杆的一端安装有从动皮带轮，丝杆上套接有移动块，移动块的一侧设置有连接块，本实用新型结构新颖，构思巧妙，便于对窗前光照强度进行检测，同时在室内即可进行操作，且可进行不同高度处的检测，适用性强。