公开(公告)号：CN207127890U

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201721192926.0

申请日：2017-09-18

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王海涛 ,  张卢军 ,  魏艳秀 ,  潘正琦 ,  宁礼佳

IPC: B25J9/12

Abstract: 本实用新型公开一种用于机器人的电磁柔性驱动器,包括机械壳体，机械壳体上安装端盖和控制单元，机械壳体内部设置左软磁体和导轮支架，端盖上安装右软磁体，右软磁体上装有导向环。左软磁体上缠绕第一电磁线圈，导轮支架上缠绕第二电磁线圈和第三电磁线圈，电磁线圈与控制单元相连。右软磁体与端盖之间装有复位弹簧。右软磁体和左软磁体采用铁硅合金材料加工而成。本实用新型用在机器人技术领域，实现了机器人机械臂的伸缩等动作，结构简单，设计巧妙，控制容易，运动灵活，具有较大的实施价值。

公开(公告)号：CN207219946U

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201721213140.2

申请日：2017-09-21

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王海涛 ,  张卢军 ,  魏艳秀 ,  宁礼佳 ,  赵永政 ,  许京港 ,  潘正琦 ,  郑建 ,  刘春天 ,  于洪源

IPC: A01M21/02

Abstract: 本实用新型公开一种农业专用除草机械装置,包括电动机、减速器、齿轮、齿条、滑块、导轨、主除草铲、副除草铲、除草机架。电动机连接减速器，减速器连接齿轮，齿轮连接齿条，齿条连接滑块，滑块连接导轨，导轨固定于除草机架上，除草铲与齿条连接；工作时电动机驱动齿轮齿条机构运动，带动除草铲进行往复运动，当除草铲在杂草根部啮合时，即完成了对草的切削。本实用新型采用电力作为能源，绿色环保，减小劳动量；结构简单，操作简便，运动灵活，具有较大的实施价值。