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公开(公告)号：CN218634785U
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202222725230.7
申请日：2022-10-15
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 一种农业果实采摘夹头机构。目前，在对果实采摘时，通常通过人工采摘或机械采摘，机械采摘果实容易遭受机械损伤，贮藏中腐烂率增加，人工采摘需要借助爬梯等工具。一种农业果实采摘夹头机构，其组成包括：拉杆（1）、空心转轴（5）、轴承座（8）、连接盘（11）和夹爪固定座（12）、主连杆（14）等，轴承座是整个机构的主框架结构，且轴承座的外侧开设有固定孔通过螺栓组件与固定台连接，内孔安装有两口轴承（7），使空心转轴旋转，空心转轴为中空轴结构，空心转轴内孔镶有铜套（4），空心转轴外侧与轴承座两口轴承连接，空心转轴下方开设有安装孔，连接盘上端通过螺栓组件与空心转轴固定连接。本实用新型应用于农业果实采摘领域。
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