公开(公告)号：CN118643731A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410622743.6

申请日：2024-05-20

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 詹长书 ,  黄信悦 ,  李云峰 ,  张靖琳 ,  李子楠 ,  高言龙

IPC: G06F30/27 ,  G06N5/01 ,  G06F111/08 ,  G06F111/06

Abstract: 一种不确定环境下的顺序相依拆解线平衡设计方法，涉及废旧产品拆解技术领域。解决现有拆解线平衡问题随机性较强，运行时间长、难以稳定输出最优解、算法效率高度依赖实例等问题。方法包括：确定各拆解任务之间的优先约束关系和顺序相依关系；构建不确定环境下的顺序相依拆解线平衡问题多目标优化数学模型；规划所述多目标优化数学模型中拆解线平衡问题的拆解方案，并对拆解方案进行评估；根据多组破坏修复算子及动态算子选择策略对可行解进行修改，利用局部搜索策略扩大算法搜索空间；采用Pareto方法对多目标进行处理，对可行解进行储存，并在迭代完成后输出非支配解。本发明显著提高废旧产品的拆解效率和经济效益以及环保水平。

公开(公告)号：CN220884860U

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202322683838.2

申请日：2023-10-08

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 詹长书 ,  李子楠 ,  李云峰

IPC: B64U60/40 ,  B64U60/50 ,  B64C25/58 ,  B64C25/62 ,  B64C25/64 ,  B64U10/14 ,  B64U101/60

Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种物流无人机，包括无人机本体以及安装在无人机本体底部用于连接支撑腿和载重箱的耳板，耳板的底部设有可缓冲并调整位置的支撑组件，支撑组件包括套筒、顶杆、隔断和扰流体，套筒与耳板拆卸连接，顶杆与套筒弹性连接，隔断与套筒内部固定连接并将套筒腔室分成上下两部分，隔断的上方腔室内设置若干扰流体，顶杆滑入套筒内并挤压隔断下方腔室内的油液，油液从隔断的中心孔洞向着上方流动，液体不断冲击各个扰流体，通过扰流体形成间隙，使得上流的油液被阻挡，增加油液上流的阻力，配合顶杆顶面的弹簧，实现多级缓冲，顶杆能够更大程度的缓冲下落的冲击力，更好保护无人机本体以及货物。