公开(公告)号：CN210917192U

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201921535749.0

申请日：2019-09-17

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 张恩惠 ,  李双

IPC: E01H5/12

Abstract: 本实用新型公开了一种基于超声波的道路压实冰雪的清除装置，其特征为道路压实冰雪厚度检测器、超声波发生器、压电换能器、法兰盘、支柱、压紧螺钉、变幅杆、工具头、槽钢架、M架、内撑杆、连杆、液压缸、推冰铲、牵引机、固定板、控制系统构成，当开始清除道路压实冰雪时，道路压实冰雪厚度检测器检测到路面冰雪的厚度并将检测到的厚度信号传输给控制系统，控制系统根据检测的信号驱动液压缸和由超声波发生器、压电换能器、法兰盘、支柱、压紧螺钉、变幅杆、工具头组成超声波破冰装置产生最佳的碎压实冰雪的距离和频率，使超声波破冰装置产生的高频振动把压实冰雪破碎并和路面分离，控制系统再驱动推冰铲把破碎的冰雪清除干净。

公开(公告)号：CN206248560U

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201621327887.6

申请日：2016-12-06

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 宋文龙 ,  李双 ,  张永超 ,  王琢 ,  谢冰 ,  杨乾

IPC: G01N21/84

Abstract: 一种植物叶片观测装置，涉及一种观测装置。本实用新型为了解决植物叶片进行微观观测时叶片脱离本体，导致观测误差的问题。该装置包括支撑平台、第一步进电机、机械臂、连杆、第一载物平台、电子显微镜、辅助摄像头、压力变送器、第一十字万向节、计算机、第二步进电机、控制器、第二十字万向节、第二载物平台和叶片夹取平板；机械臂与支撑平台下部铰连接；第一步进电机与支撑臂通过齿轮连接；机械臂与连杆通过第一十字万向节连接；连杆通过第二十字万向节与第一载物平台铰连接，第二载物平台上设置有观察孔，观察孔正下方设置有叶片夹取平板。该装置可以不破坏植物叶片的情况下进行微观观测，避免了观测和测量误差。该装置适用于观测植物叶片。