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公开(公告)号：CN219854642U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202321263592.7
申请日：2023-05-23
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型提供一种带负载监测的气动机械手，包括真空腔体和负载监测机构，所述真空腔体的上表面设置有负载监测机构。通过拉力传感器、传导线、集成处理模块、蜂鸣器和示警灯的设置，拉力传感器实时收集负载信息并将其转化为电压数值，通过传导线传输给集成处理模块放大，当电压数值大于或小于某一值时，集成处理模块判定气动机械手为吸附到超重物体或无吸附物状态，通过内接线束向机械臂发出急停指令，同时控制蜂鸣器响起、示警灯闪烁，提醒设备操作员及时做出调整，避免了气动机械手吸附到超重物体造成其拉扯破坏甚至报废，保证了气动机械手每次都能吸附物体搬运，提升了工作效率，使气动机械手达到了安全、高效、稳定运行的效果。
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公开(公告)号：CN219488901U
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202320678963.1
申请日：2023-03-30
Applicant: 东北林业大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型提出一种木勺生产线机械臂，包括龙门架以及设置在龙门架底部的底座，龙门架上设置有横向移动机构，横向移动机构上设置有竖直移动机构，竖直移动机构下端设置有吸附机构，横向移动机构包括横板，横板上表面设置有双轴电机，双轴电机一侧设置有第一输出轴，第一输出轴远离双轴电机的一侧设置有齿轮，双轴电机另一侧设置有第二输出轴，第二输出轴远离双轴电机的一侧设置有半离合器Ⅰ，横板远离双轴电机的一侧设置有第一气缸，第一气缸伸出端设置有传动轴，传动轴远离气缸的一侧设置有半离合器Ⅱ，半离合器Ⅰ与半离合器Ⅱ之间设置有第一弹簧。本实用新型实现横向移动与竖直移动之间的联动，吸附机构的设置，将木勺牢牢固定。
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公开(公告)号：CN219448461U
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202320684587.7
申请日：2023-03-31
Applicant: 东北林业大学
IPC: B65G47/90 , B65G47/248 , B66C5/02
Abstract: 本实用新型提出一种新型木勺生产线上料机械臂，包括龙门架以及设置在龙门架底部的底座，龙门架上设置有横向移动机构，横向移动机构上对称设置有夹取机构，龙门架上安装有翻转机构。本实用新型采用横向移动机构的设置，用来带动夹取机构进行水平移动，使得小木板可以在上料区转移到切割机上方，夹取机构的设置，用来实现小木板的夹取，确保小木板在转移过程中不会发生脱落等现象，翻转机构的设置，用来将输送到上料区的小木板进行180度翻转，不仅可以去除小木板上带有的碎屑，避免影响切割机切割质量，同时确保每次夹取机构都只会夹取到一张小木板。
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公开(公告)号：CN219751198U
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202321263604.6
申请日：2023-05-23
Applicant: 东北林业大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型提供一种可微调间距的木勺吸具，包括安装框和微调距机构，所述安装框的背面固定连接有固定板，所述安装框的内壁下部设置有微调距机构。通过横向滑轨、滑块、锁紧螺钉、弹簧垫片、滑轨固定座、L型连接板、安装竖板和纵向滑轨的设置，在需要微量调节横向位移和纵向位移时，先依次将滑块两侧面的锁紧螺钉旋松，待真空吸盘移动到合适的位置时，再依次将锁紧螺钉旋紧，进而通过多孔固定夹和笔型真空发生器的设置，在真空吸盘达到所需高度时旋紧夹持孔侧面的锁紧螺钉，可以达到调节单个真空吸盘上下位置的效果，此调节机构操作简便快捷、坚固耐用且制造和维护成本低，可以达到使木勺吸具快速安装定位且很好的完成木勺搬运工作的效果。
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