公开(公告)号：CN217072411U

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202221484484.8

申请日：2022-06-15

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 李滨 ,  王和鑫 ,  高远 ,  王凯 ,  张宸赫 ,  王英琪

IPC: B25J15/00 ,  A01C11/02

Abstract: 本实用新型公开了一种取苗机械手，属于农业机械技术领域，包括连接盘，所述连接盘下端面连接四根支撑管，四根所述支撑管的下端连接固定板的上端面；四根所述支撑管上分别连接第一固定盘和第二固定盘，所述第一固定盘和所述第二固定盘之间连接可调行程气缸，所述可调行程气缸穿过所述第一固定盘连接行程调节螺母，所述可调行程气缸内部的气缸活塞推杆下端穿过所述第二固定盘连接移动滑块；所述移动滑块的四边各自连接一根第一推杆，在于克服现有的缺陷而提供的一种取苗机械手，通过爪尖的闭合，将钵苗以合适的力度抓取出。

公开(公告)号：CN219019532U

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202320781424.0

申请日：2023-04-11

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王和鑫 ,  李滨 ,  高远 ,  王凯 ,  张宸赫 ,  王英琪 ,  王德福 ,  苏家伟

IPC: A01C11/02 ,  B25J15/12 ,  A01C11/00

Abstract: 本实用新型涉及农业用具技术领域，具体的说是取苗机械手，包括固定板，固定板的一侧中间位置固定安装有电动伸缩杆，且固定板的一侧位于电动伸缩杆的两侧转动安装有活动杆，电动伸缩杆的输出端固定安装有活动板，且活动板的两端中间位置均转动安装有套管，活动杆插接在套管的内部，并贯穿套管，延伸至套管的另一侧，且活动杆的另一端固定安装有夹持板，且夹持板的一侧转动安装有接触板，接触板上固定安装有气囊垫，在进行使用时，通过电动伸缩杆控制活动杆的位置，便于对夹持板进行开合，方便夹持取苗，且在进行夹持时，通过气囊垫，便于对幼苗进行保护，降低在取苗时，产生损伤，提高幼苗的成活率，方便使用。