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公开(公告)号：CN209520908U
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201920173144.5
申请日：2019-01-31
Applicant: 东北林业大学
IPC: B25J18/04
Abstract: 本实用新型公开了一种多关节可弯曲的柔性机械臂，包括底板和多个硅胶臂，底板上卡接有多个底块，底块内有第一传输线，第一传输线下端与第一传输块连接，第一传输线上端与外界相通，硅胶臂的下端有第一固定板，上端有第二固定板，第一固定板内有空腔，空腔内接有第二传输块和三个导电块，第二传输块的一端与外界相通，另一端与第二传输线活动连接，三个导电块的一端与设在硅胶臂内部的三个记忆合金丝相连接，空腔的腔底通过其上设有的定位块活动卡接有驱动器，驱动器分别与三个导电块电连接，本装置上设有多个硅胶臂，可以让本装置的使用效果更加理想，本装置可以将多个硅胶臂组合成一个较长的硅胶臂，可以提高本装置的精准度和操作范围。
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