公开(公告)号：CN118781157A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202310322770.7

申请日：2023-03-30

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 胡志浩 ,  祝梓豪 ,  许群 ,  阎婧宇 ,  于文华 ,  谢永华

IPC: G06T7/277 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06V10/94 ,  G06V20/17 ,  B64U10/14 ,  B64U20/87 ,  G05D1/46 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的无人机野生动物跟踪系统，涉及无人机技术领域。本发明所述的无人机野生动物跟踪系统模型，硬件部分包括地面服务器与无人机系统；软件部分包括改进的TransT图像跟踪算法，无人机野生动物跟踪控制算法。通过软硬件结合，能够实现无人机对动态野生动物的跟踪。