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公开(公告)号：CN106044254A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610578517.8
申请日：2016-07-21
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: B65G65/02
CPC classification number: B65G65/02
Abstract: 本发明公开了一种馒头摆放机器人，包括主箱体，主箱体与头部壳体连接，头部壳体上设置有摄像头装置，主箱体内设置有存储装置，主箱体的一侧外壁上设置有第一机械臂，另一侧外壁上设置有第二机械臂，存储装置设置于第一机械臂和第二机械臂之间，主箱体的一侧外壁上设有A移动装置，另一侧外壁上设置有B移动装置，主箱体的底部设置有旋转装置，旋转装置设置在A移动装置与B移动装置之间，存储装置的背面设置有拨叉机构。本发明实现了快速抓取馒头胚，转移馒头盘的操作，独立完成了馒头胚从成形到成熟的一系列操作，本发明可替代人工，不仅降低了劳动强度，节约了人力资源，而且提高了生产效率，改善了生产环境。
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