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公开(公告)号：CN119182123A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411247536.3
申请日：2024-09-06
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明公开一种基于改进Autoformer模型的电力负载时序预测方法，涉及时序预测领域。获取电力负载数据集；对电力负载数据集进行预处理，得到预处理后的电力负载数据集；所述预处理包括最大‑最小归一化和Z‑score归一化；将预处理后的电力负载数据集按照设定比例划分为训练集和测试集；构建Double FFTAutoformer模型；利用训练集对构建的Double FFT Autoformer模型进行训练，并利用验证集对Double FFTAutoformer模型的参数进行调整，得到训练完成的Double FFT Autoformer模型；将测试集输入到训练完成的Double FFT Autoformer模型，得到预测的时间序列。本发明为通过将Auto‑Correlation函数重新推导成一个循环对称矩阵和一个向量的乘积的形式，使其能使用FFT算法加速计算，使得模型能完整地利用信息，并且在保持计算的时间复杂度的前提下提高预测的准确度。
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公开(公告)号：CN119047509A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411165159.9
申请日：2024-08-23
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明提供一种基于神经网络的ACML模型下多智能体通信信息预测方法，涉及多智能体通信领域。建立小球环境；定义小球环境中智能体的动作、本地观察和智能体团队联合奖励；建立ACML模型；不限定通信预算，训练ACML模型中的Actor网络、Critic网络、信息协调网络和信息生成网络；不限定通信预算，得到若干条多智能体通信记录，得到关于通信预算限制的信息预测网络数据集；利用关于通信预算限制的信息预测网络数据集训练ACML模型中的信息预测网络；施加通信预算限制，执行ACML模型得到智能体运行轨迹和团队奖励。本发明通过预测在禁止通信时刻智能体的信息，实现了在小球环境中多智能体任务完成时间的缩短和团队奖励的明显提高。
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公开(公告)号：CN214882838U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202120709143.5
申请日：2021-04-08
Applicant: 东北大学秦皇岛分校 , 秦皇岛东研科技有限公司
IPC: E01C23/09
Abstract: 本实用新型公开一种用于沥青路面修补的自动修补车。包括车头、车厢、车底盘、行走机构、第一识别装置、第二识别装置、加热装置、燃料储存箱、蓄料池、控制系统；第一识别装置固定在车头的前端，加热装置固定在车头底部的车底盘上；所述加热装置包括喷火枪以及容纳喷火枪的壳体，喷火枪连接有喷火枪头伸出壳体；燃料储存箱设有进气口，燃料储存箱通过输气管与喷火枪连接，输气管上设有输气开关、点火装置；蓄料池设有进料口，蓄料池内部设有搅拌器，蓄料池通过输料管连接有出料口，输料管上设有出料开关；第二识别装置固定在车底盘下表面位置；第一及第二识别装置、输气开关、出料开关、点火装置分别与控制系统连接。本实用新型无需人工手动操作。
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公开(公告)号：CN214882757U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202120709126.1
申请日：2021-04-08
Applicant: 东北大学秦皇岛分校 , 秦皇岛东研科技有限公司
Abstract: 本实用新型属于道路施工技术领域，公开一种用于防渗沙的自动铺设装置。包括运输壳体和出料壳体；运输壳体包括蓄料仓、提升仓、卸料仓，蓄料仓和卸料仓设于提升仓的底端和顶端，运输壳体的相对两侧面设有链轮组，链轮组啮合有牵引链条；链轮组包括驱动链轮、从动链轮、水平转提升链轮和提升转下降链轮，两个驱动链轮、两个从动链轮、两个水平转提升链轮、两个提升转下降链轮之间插接有滚轴，滚轴上设有输送带；驱动链轮与驱动轮连接，驱动轮与减速机连接；输送带上设有料斗；出料壳体包括出料仓和出料口，出料仓底部呈圆弧形，蓄料仓顶面设有进料口，蓄料仓侧面设有控制器，减速机与控制器连接。本实用新型实现了防渗沙的自动铺设。
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