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公开(公告)号：CN107098233B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710220380.3
申请日：2017-04-06
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明公开了一种电梯门禁与楼宇对讲的联动系统，包括电梯门禁系统和楼宇对讲系统，所述楼宇对讲系统包括对讲主机系统和用户分机系统，所述对讲主机系统和所述电梯门禁系统设置在电梯端，所述用户分机系统设置在业主屋内或者物业控制端；所述对讲主机系统用于接收用户输入信息，并根据所述用户输入信息生成授权请求信息，将所述授权请求信息发送给所述用户分机系统；所述用户分机系统生成提示信息，接收授权请求信息，生成楼层信息确认信息，发送所述确认信息给所述对讲主机系统；所述对讲主机系统将所述确认信息发送给所述电梯门禁系统，电梯门禁系统根据所述确认信息控制电梯门禁工作。通过联合控制保证了外来人员能够使用电梯，同时保证了楼层安全。
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公开(公告)号：CN116401506A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310379641.1
申请日：2023-04-11
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明提供一种判断异质网络化数据采样系统可控性的方法，涉及控制科学与工程技术领域。本发明在已知网络中的状态矩阵Φ可逆的前提下，针对一般的异质网络化数据采样系统给出了可控的充分必要条件，同时针对一些特殊情况(如节点不加输入，对输入矩阵的秩加以限制等)也给出了特殊的可控性条件。把上述方法应用到了一些特殊拓扑结构图上(如链图，星图等)。本发明方法能够快速，有效，准确地判断异质网络化数据采样系统的可控性，比用经典卡尔曼判据实用性更强，计算复杂度更低，准确性更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106781283B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201611244964.6
申请日：2016-12-29
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G08B21/06 , A61B5/0488
Abstract: 本发明公开了一种基于软集合的疲劳驾驶检测方法，包括以下步骤：S1，采集驾驶者的预设肌肉部位在预设时刻的表面肌电信号；S2，提取并分析所述表面肌电信号的肌肉状态特征；S3，根据提取出来的肌电信号建立基于软集合的疲劳量化模型；S4，根据基于软集合的疲劳量化模型计算得出疲劳驾驶判定值。本发明通过采集驾驶者表面肌电信号，并对表面肌电信号进行分析预处理后，分析信号中的异常数据，对驾驶者的表面肌电信号进行决策分析，得出各时间段驾驶者的疲劳程度，从而可分析出驾驶者的疲劳下降速度；它实现了在保证关键信息保留时，对数据进行分析、简化和决策，能够大大降低对象的知识表达空间维数。对参数的选择无限制性。
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公开(公告)号：CN116366440A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310349820.0
申请日：2023-04-04
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: H04L41/0823 , H04L41/0894 , H04L41/12
Abstract: 本发明提供一种利用时间分段提高对称网络能控性的方法，涉及网络性能优化技术领域。该方法采用时间分段方法，将一个对称网络划分成由多个快照组成的对称时变网络，并通过对每个快照的控制来实现整个网络的结构能控性。给定一个对称网络，通过广度优先搜索算法进行黑白染色来分类；寻找对称网络中边的最大匹配；根据未匹配节点和匹配边构造无向仙人掌；由每一个无向仙人掌构成的网络图构造一个快照，快照数与无向仙人掌个数相同。将一个对称网络划分成由多个快照组成的对称时变网络时，采用时间分段方法，通可以有效减少对称网络中驱动节点的数量，提高网络能控性。
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公开(公告)号：CN107098233A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710220380.3
申请日：2017-04-06
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
CPC classification number: B66B1/3415 , B66B2201/10
Abstract: 本发明公开了一种电梯门禁与楼宇对讲的联动系统，包括电梯门禁系统和楼宇对讲系统，所述楼宇对讲系统包括对讲主机系统和用户分机系统，所述对讲主机系统和所述电梯门禁系统设置在电梯端，所述用户分机系统设置在业主屋内或者物业控制端；所述对讲主机系统用于接收用户输入信息，并根据所述用户输入信息生成授权请求信息，将所述授权请求信息发送给所述用户分机系统；所述用户分机系统生成提示信息，接收授权请求信息，生成楼层信息确认信息，发送所述确认信息给所述对讲主机系统；所述对讲主机系统将所述确认信息发送给所述电梯门禁系统，电梯门禁系统根据所述确认信息控制电梯门禁工作。通过联合控制保证了外来人员能够使用电梯，同时保证了楼层安全。
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公开(公告)号：CN106781283A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611244964.6
申请日：2016-12-29
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G08B21/06 , A61B5/0488
CPC classification number: G08B21/06 , A61B5/0488 , A61B2503/22
Abstract: 本发明公开了一种基于软集合的疲劳驾驶检测方法，包括以下步骤：S1，采集驾驶者的预设肌肉部位在预设时刻的表面肌电信号；S2，提取并分析所述表面肌电信号的肌肉状态特征；S3，根据提取出来的肌电信号建立基于软集合的疲劳量化模型；S4，根据基于软集合的疲劳量化模型计算得出疲劳驾驶判定值。本发明通过采集驾驶者表面肌电信号，并对表面肌电信号进行分析预处理后，分析信号中的异常数据，对驾驶者的表面肌电信号进行决策分析，得出各时间段驾驶者的疲劳程度，从而可分析出驾驶者的疲劳下降速度；它实现了在保证关键信息保留时，对数据进行分析、简化和决策，能够大大降低对象的知识表达空间维数。对参数的选择无限制性。
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公开(公告)号：CN119937558A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510068981.1
申请日：2025-01-16
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明提供一种异质自动驾驶车辆编队环保驾驶方法，涉及车队控制技术领域，本方法基于前车‑领航者跟随式PLF通信拓扑的异构车辆编队，建立车辆编队纵向动力学系统、燃油消耗模型和PLF通信拓扑结构；建立异构车辆编队的分布式模型预测控制算法；具体包括针对领航车辆的最优油耗驾驶控制算法，以及针对车队中每辆跟随车的分布式控制算法；对开环最优控制问题目标函数设置约束条件；采用OSQP数学求解器对连续二次规划算法SQP，即最优油耗驾驶控制算法求解燃料优化问题，得到领航车辆最优的驾驶速度和驾驶加速度，并应用控制输入的预测值更新第k+1时刻的车辆状态，跟随车辆根据领航车辆行驶达到最佳燃油消耗，实现最优的燃料消耗和环保的目的。
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