公开(公告)号：CN106044254A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610578517.8

申请日：2016-07-21

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 王新刚 ,  陈鹏 ,  卢承华 ,  刘佳鑫

IPC: B65G65/02

CPC classification number: B65G65/02

Abstract: 本发明公开了一种馒头摆放机器人，包括主箱体，主箱体与头部壳体连接，头部壳体上设置有摄像头装置，主箱体内设置有存储装置，主箱体的一侧外壁上设置有第一机械臂，另一侧外壁上设置有第二机械臂，存储装置设置于第一机械臂和第二机械臂之间，主箱体的一侧外壁上设有A移动装置，另一侧外壁上设置有B移动装置，主箱体的底部设置有旋转装置，旋转装置设置在A移动装置与B移动装置之间，存储装置的背面设置有拨叉机构。本发明实现了快速抓取馒头胚，转移馒头盘的操作，独立完成了馒头胚从成形到成熟的一系列操作，本发明可替代人工，不仅降低了劳动强度，节约了人力资源，而且提高了生产效率，改善了生产环境。

公开(公告)号：CN205952397U

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201620818199.3

申请日：2016-07-29

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 赵鹏程 ,  赵跃 ,  崔健炜 ,  卢承华 ,  傅宇泽 ,  单泉 ,  陈砚

IPC: B65B27/10

Abstract: 本实用新型公开了一种打包机，属于打包设备技术领域。它包括：进料机构(1)，在进料机构间歇供料装置(2)，间歇供料装置(2)的下部设有轴向封口装置(4)。在靠近进料机构(1)的一侧，堆料机构(6)上固定有牵引装置(3)。在远离进料机构(1)的一侧，堆料机构(6)上固定有径向封口装置(5)。该打包机能够根据管材的实际长度直接打包，避免过多缠绕塑料膜。通过间歇供料装置(2)、牵引装置(3)和封口装置的设置，提高了自动化程度，工作方式简单、操作环节较少、打包封口方便，提高了工作效率，降低了打包成本。(1)与堆料机构(6)之间设有带有时间继电器的