公开(公告)号：CN111157951B

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202010030271.7

申请日：2020-01-13

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 刘志刚 ,  杨均同 ,  刘栋

IPC: G01S5/22

公开(公告)号：CN111157951A

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN202010030271.7

申请日：2020-01-13

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 刘志刚 ,  杨均同 ,  刘栋

IPC: G01S5/22

Abstract: 本发明涉及声源定位技术领域，提供一种基于差分麦克风阵列的三维声源定位方法。首先，利用最小角定理重构差分麦克风阵列导向矢量，并利用重构后的差分麦克风阵列导向矢量改进传统的二维Capon算法，将改进后的二维Capon算法命名为2D-DMACapon；然后，借助两个L型差分麦克风子阵列，利用2D-DMACapon算法获得两组空间中声源的方位角与俯仰角；最后根据获得的两组空间中声源的方位角与俯仰角，求解得到空间中的声源位置坐标。本发明能够同时估计得到声源信号的方位角与俯仰角，并且能够估计得到空间中声源位置的准确三维坐标，提高了三维声源定位的效率和精度，且计算简单、便于实现。