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公开(公告)号：CN106890031B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201710233219.X
申请日：2017-04-11
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于医学图像处理技术领域，尤其涉及一种标记物识别及标记点定位方法及手术导航系统。标记物识别及标记点定位方法包括以下步骤，读取CT图像，对疑似标记物初分割，获取最终疑似标记物，基于序列特性的标记物识别，判断最终疑似标记物是否属于正确标记物，对正确标记物进行投影，根据投影图像计算正确标记物的法向量和厚度，从而实现对标记点的定位。同时还提供了采用上述标记物识别及标记点定位方法的手术导航系统。标记物识别及标记点定位方法不依赖于标记物的工厂制造参数，较少受标记物粘贴的位置和条件的影响，具有较好的准确率和鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107296645A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710654057.7
申请日：2017-08-03
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开一种肺穿刺手术最优路径规划方法，涉及计算机技术领域。该方法包括以下步骤：S1、基于患者术前的CT图像进行肺穿刺手术临床标准的约束性条件定量化分析，并将不满足约束性条件的穿刺手术路径筛除；S2、基于患者术前的CT图像进行肺穿刺手术临床标准的目标性条件定量化分析，并建立基于路径风险的子目标函数；S3、基于上述约束性条件和目标性条件建立最优路径模型，求得最优路径的解集。同时，本发明还公开一种运用上述肺穿刺手术最优路径规划方法规划术前手术路径的肺穿刺手术导航系统。本发明无需人为设定子目标之间的权重参数而求得肺穿刺手术的最优路径解集，避免主观因素干扰，为肺穿刺手术导航提供最优的手术路径引导。
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公开(公告)号：CN106890031A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710233219.X
申请日：2017-04-11
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于医学图像处理技术领域，尤其涉及一种标记物识别及标记点定位方法及手术导航系统。标记物识别及标记点定位方法包括以下步骤，读取CT图像，对疑似标记物初分割，获取最终疑似标记物，基于序列特性的标记物识别，判断最终疑似标记物是否属于正确标记物，对正确标记物进行投影，根据投影图像计算正确标记物的法向量和厚度，从而实现对标记点的定位。同时还提供了采用上述标记物识别及标记点定位方法的手术导航系统。标记物识别及标记点定位方法不依赖于标记物的工厂制造参数，较少受标记物粘贴的位置和条件的影响，具有较好的准确率和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104217529B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410427645.3
申请日：2014-08-27
Applicant: 东北大学
IPC: G08B19/00
Abstract: 本发明涉及一种基于温湿度和图像的婴儿智能监控系统及方法，该系统包括温湿度传感器、带有蓝牙模块的单片机、摄像头、计算机和无线客户端，基于温湿度和图像的婴儿智能监控系统的方法，包括：温湿度传感器实时采集婴儿被褥的温度和湿度，摄像头实时采集婴儿的图像，根据当前采集的婴儿被褥的温度判断婴儿是否出现低温状态或高温状态，根据当前采集的婴儿被褥的湿度判断婴儿是否出现潮湿状态，对获取的摄像头的图像运用混合高斯背景模型、帧差法、椭圆肤色模型等方法进行处理，判断婴儿是否为踢被子状态或活动状态，计算机实时显示温度、湿度及监控画面，并根据婴儿状态发出警报，无线客户端通过无线网络获得计算机的信息并显示。
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公开(公告)号：CN104217529A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410427645.3
申请日：2014-08-27
Applicant: 东北大学
IPC: G08B19/00
Abstract: 本发明涉及一种基于温湿度和图像的婴儿智能监控系统及方法，该系统包括温湿度传感器、带有蓝牙模块的单片机、摄像头、计算机和无线客户端，基于温湿度和图像的婴儿智能监控系统的方法，包括：温湿度传感器实时采集婴儿被褥的温度和湿度，摄像头实时采集婴儿的图像，根据当前采集的婴儿被褥的温度判断婴儿是否出现低温状态或高温状态，根据当前采集的婴儿被褥的湿度判断婴儿是否出现潮湿状态，对获取的摄像头的图像运用混合高斯背景模型、帧差法、椭圆肤色模型等方法进行处理，判断婴儿是否为踢被子状态或活动状态，计算机实时显示温度、湿度及监控画面，并根据婴儿状态发出警报，无线客户端通过无线网络获得计算机的信息并显示。
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公开(公告)号：CN107296645B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201710654057.7
申请日：2017-08-03
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开一种肺穿刺手术最优路径规划方法，涉及计算机技术领域。该方法包括以下步骤：S1、基于患者术前的CT图像进行肺穿刺手术临床标准的约束性条件定量化分析，并将不满足约束性条件的穿刺手术路径筛除；S2、基于患者术前的CT图像进行肺穿刺手术临床标准的目标性条件定量化分析，并建立基于路径风险的子目标函数；S3、基于上述约束性条件和目标性条件建立最优路径模型，求得最优路径的解集。同时，本发明还公开一种运用上述肺穿刺手术最优路径规划方法规划术前手术路径的肺穿刺手术导航系统。本发明无需人为设定子目标之间的权重参数而求得肺穿刺手术的最优路径解集，避免主观因素干扰，为肺穿刺手术导航提供最优的手术路径引导。
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