公开(公告)号：CN110064163A

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201910447177.9

申请日：2019-05-27

Applicant: 东北大学

Inventor： 闫玉涛 ,  魏荣 ,  李东升 ,  李晓 ,  刘亚东 ,  谢婧

IPC: A63B21/06 ,  A63B23/02 ,  A63B23/035 ,  H02K7/18

Abstract: 本发明涉及一种发电健身设备，包括砝码组合机构、传动变速机构和发电蓄电装置。砝码组合机构包括提升杆以及砝码，传动变速机构包括输入轴、第一绕线轮、第二绕线轮、加速齿轮组和输出轴，第一绕线轮和第二绕线轮均固定在输入轴上。第一绕线轮上缠绕有提拉绳，第二绕线轮上缠绕有牵引绳，输入轴和输出轴之间通过加速齿轮组连接。发电蓄电装置的输入端与输出轴的输出端连接。本发明中的发电健身设备能够将人体在健身锻炼时所消耗掉的体能储存起来转化为电能供电子设备使用，达到了节能减排、强身健体的目的。且能够对多种部位进行锻炼，结构简单，成本低，适合大规模生产和应用。

公开(公告)号：CN109501885A

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201811523074.8

申请日：2018-12-13

Applicant: 东北大学

Inventor： 闫玉涛 ,  魏荣 ,  宁海忠 ,  谢婧 ,  王富超

IPC: B62D61/12

Abstract: 本发明涉及一种适用多工况的麦克纳姆轮车，包括底盘，底盘的前侧和后侧各设有一组左右对称设置的两个麦克纳姆轮，每组的两个麦克纳姆轮之间还分别设有一组升降车轮组件。每组升降车轮组件包括两个车轮以及驱动两个车轮做升降运动的升降驱动装置。本发明的麦克纳姆轮车利用设置的升降车轮组件，通过车轮与麦克纳姆轮的工作状态的互换，使整个麦克纳姆轮车能够适应各种复杂的工况环境，大大提高车体的适应能力和寿命。

公开(公告)号：CN109501885B

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN201811523074.8

申请日：2018-12-13

Applicant: 东北大学

Inventor： 闫玉涛 ,  魏荣 ,  宁海忠 ,  谢婧 ,  王富超

IPC: B62D61/12

Abstract: 本发明涉及一种适用多工况的麦克纳姆轮车，包括底盘，底盘的前侧和后侧各设有一组左右对称设置的两个麦克纳姆轮，每组的两个麦克纳姆轮之间还分别设有一组升降车轮组件。每组升降车轮组件包括两个车轮以及驱动两个车轮做升降运动的升降驱动装置。本发明的麦克纳姆轮车利用设置的升降车轮组件，通过车轮与麦克纳姆轮的工作状态的互换，使整个麦克纳姆轮车能够适应各种复杂的工况环境，大大提高车体的适应能力和寿命。

公开(公告)号：CN209192090U

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201822091091.0

申请日：2018-12-13

Applicant: 东北大学

Inventor： 闫玉涛 ,  魏荣 ,  宁海忠 ,  谢婧 ,  王富超

IPC: B62D61/12

Abstract: 本实用新型涉及一种适用多工况的麦克纳姆轮车，包括底盘，底盘的前侧和后侧各设有一组左右对称设置的两个麦克纳姆轮，每组的两个麦克纳姆轮之间还分别设有一组升降车轮组件。每组升降车轮组件包括两个车轮以及驱动两个车轮做升降运动的升降驱动装置。本实用新型的麦克纳姆轮车利用设置的升降车轮组件，通过车轮与麦克纳姆轮的工作状态的互换，使整个麦克纳姆轮车能够适应各种复杂的工况环境，大大提高车体的适应能力和寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利