公开(公告)号：CN118015254A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410161292.0

申请日：2024-02-05

Applicant: 东北大学

Inventor： 王泓潇 ,  张鼎森 ,  商凯丞 ,  刘赛 ,  金泳男 ,  王君

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06V10/26

Abstract: 本发明公开一种垃圾分类图像感兴趣区域自适应获取方法，涉及基于图像的垃圾分类方法研究中的垃圾图像处理领域。通过引入根据对比度和饱和度的自适应的计算图像的分割阈值，能够根据图像本身的特性，智能地调整分割阈值，从而更好地捕捉到垃圾图像中的感兴趣区域，通过这种自适应获取感兴趣区域的方法，可以提高垃圾分类系统对复杂场景和变化条件的适应能力，进一步优化垃圾分类的效果，本发明针对传统垃圾分类图像处理方法的不足之处，通过引入自适应分割阈值的计算，提高了图像处理的灵活性和准确性，为垃圾分类技术的进一步发展和实际应用提供了有力的支持。

公开(公告)号：CN119596924A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411502539.7

申请日：2024-10-25

Applicant: 东北大学 ,  鞍山钢铁集团有限公司东鞍山烧结厂

Inventor： 王泓潇 ,  刘鸿燊 ,  张鼎森 ,  岳永慧 ,  张子烨 ,  陈国荣

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D105/20

Abstract: 本申请公开了一种机器人避障路径规划方法及系统、存储介质、计算机设备，该方法包括：接收由实体机器人发送的真实工作环境图像，并从所述真实工作环境图像中识别待抓取物品的当前位置坐标、障碍物坐标以及待抓取物品的目标位置坐标；根据待抓取物品的当前位置坐标、障碍物坐标以及待抓取物品的目标位置坐标，构建与实体机器人对应的孪生机器人的虚拟工作环境；根据虚拟工作环境，利用强化学习算法对孪生机器人进行训练，以得到最大奖励值的避障路径，并基于最大奖励值的避障路径确定实体机器人的目标避障路径；将目标避障路径发送至实体机器人的控制装置中，以通过控制装置控制实体机器人基于目标避障路径将待抓取物品从当前位置移动至目标位置。