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公开(公告)号：CN113386070B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110819916.X
申请日：2021-07-20
Applicant: 中航沈飞民用飞机有限责任公司 , 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种弓形卡板式自动化柔性工装，尤其用于飞机舱门多曲率蒙皮壁板的定位夹紧。此种设计主要包括驱动机构，执行机构；机架底部箱座在导轨上滑动可实现整机前后移动，安装在前部支撑立柱和悬臂上的带支撑头的真空吸盘完成吸附装夹；安装在支撑球头上的位置传感器完成对蒙皮壁板的精准定位；同时在液压泵和液压缸之间加装位置传感器、比例阀控制系统和压力测试系统，保证抬升精度。与现有技术相比，本发明的整体技术方案通过交流伺服电机、滚珠丝杠、曲柄滑块机构、伺服液压缸、位置传感器、带支撑头的真空吸盘等联合作用使得整个柔性工装系统在满足定位夹紧的前提下又更好地适应对多曲率蒙皮壁板的定位夹持。
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公开(公告)号：CN110096156B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910395740.2
申请日：2019-05-13
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提出了基于2D图像的虚拟换装方法，属于计算机视觉领域。该方法采用首先生成用户穿着目标服装的分割图，来清晰地划分用户的肢体和服装的范围；接下来使用该新生成的分割图来引导合成最终图像，避免了服装和肢体两部分互相争抢而出现缺失的现象，进而得到更好的合成效果。相比于传统的3D虚拟换装方法，该方法具有更广泛的应用场景。
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公开(公告)号：CN110096156A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910395740.2
申请日：2019-05-13
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提出了基于2D图像的虚拟换装方法，属于计算机视觉领域。该方法采用首先生成用户穿着目标服装的分割图，来清晰地划分用户的肢体和服装的范围；接下来使用该新生成的分割图来引导合成最终图像，避免了服装和肢体两部分互相争抢而出现缺失的现象，进而得到更好的合成效果。相比于传统的3D虚拟换装方法，该方法具有更广泛的应用场景。
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公开(公告)号：CN113386070A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110819916.X
申请日：2021-07-20
Applicant: 中航沈飞民用飞机有限责任公司 , 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种弓形卡板式自动化柔性工装，尤其用于飞机舱门多曲率蒙皮壁板的定位夹紧。此种设计主要包括驱动机构，执行机构；机架底部箱座在导轨上滑动可实现整机前后移动，安装在前部支撑立柱和悬臂上的带支撑头的真空吸盘完成吸附装夹；安装在支撑球头上的位置传感器完成对蒙皮壁板的精准定位；同时在液压泵和液压缸之间加装位置传感器、比例阀控制系统和压力测试系统，保证抬升精度。与现有技术相比，本发明的整体技术方案通过交流伺服电机、滚珠丝杠、曲柄滑块机构、伺服液压缸、位置传感器、带支撑头的真空吸盘等联合作用使得整个柔性工装系统在满足定位夹紧的前提下又更好地适应对多曲率蒙皮壁板的定位夹持。
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