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公开(公告)号：CN117483417A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311783109.2
申请日：2023-12-22
Applicant: 东北大学
IPC: B09C1/08 , B09B3/35 , B09B101/90
Abstract: 本发明公开了一种基于土样参数的异位土壤修复机加药搅拌控制系统，包括PLC控制器、PC机、触控屏、药剂重量传感器、破碎搅拌变频控制机组、第一速度传感器、破碎刀组速度传感器组、第二速度传感器和加药搅拌变频控制机；PLC控制器的信号输入端分别与PC机、触控屏、药剂重量传感器、第一速度传感器、破碎刀组速度传感器组和第二速度传感器的信号输出端连接，PLC控制器的信号输出端分别与破碎搅拌变频控制机组和加药搅拌变频控制机连接。本发明原理科学、设计方案独特，通过对PLC控制器写入PID增量算法，达到对土壤修复机的破碎搅拌和加药的精确控制，从而使破碎搅拌装置参数并结合药品密度参数完成加药和破碎功能的协同控制，对各类土壤的辩证修复，提高修复效果。
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