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公开(公告)号：CN106918686B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201710149707.2
申请日：2017-03-14
Applicant: 东北大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明涉及一种用于研究粉矿在运动中发生反应的实验装置，其包括：管式竖炉，反应炉管设置于管式竖炉的炉膛内；加料管由管式竖炉的顶端滑动密封地伸入反应炉管中，其出料口在反应炉管中的位置为可移动的；接料管由管式竖炉的底端滑动密封地伸入反应炉管中，其接料口在反应炉管中的位置为可移动的；使得出料口与接料口间具有位置和/或长度可调节的恒温区，矿粉经加料管的出料口进入恒温区，反应后经接料口进入接料管。本发明使得矿粉在恒温区运动的过程中发生反应，且通过调整、选择，可以使得恒温区的温差更小。
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公开(公告)号：CN106086281B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201610487514.3
申请日：2016-06-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种闪速炼铁与煤制气的一体化装置及方法，装置包括炉体及上、中、下层喷枪；炉体内的自由空间设有炉料入口和煤气出口；上层喷枪、中层喷枪和下层喷枪的出口分别位于自由空间、渣层空间和渣层空间与铁水层空间的交界处；渣层空间设有出渣口，铁水层空间连通出铁口。方法为：正常生产时，加入粉矿和熔剂；排出熔渣和铁水；上层喷枪向自由空间吹氧；中层喷枪向渣层同时喷吹粉煤和氧气；下层喷枪向炉内渣铁界面处同时喷吹粉煤和氧气，炉顶煤气从煤气出口排出并进入除尘净化系统。粉矿在自由空间发生闪速间接还原，在熔池内发生直接还原，生产铁水的同时产生高热值煤气外供。本发明的装置及方法充分利用粉煤、粉矿资源、灵活性强，生产效率高。
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公开(公告)号：CN107097228A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710331412.7
申请日：2017-05-11
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明涉及一种自主行进机器人系统，包括上位机、安装有GPS模块的移动机器人和用于在所述上位机与所述移动机器人之间传递信息的通讯外设；所述上位机用于接收自主巡逻路线，根据所述自主巡逻路线生成包含经纬度信息的离散路径序列，并将所述离散路径序列发送给所述移动机器人；所述移动机器人根据GPS模块采集到的自身位置作为当前位置，将所述离散路径序列作为目标位置进行逐个点到点行进。较低成本实现，更包含机械臂操控实现抓取动作，将面向民用智能巡逻监控市场。该机器人基于履带车的设计可克服诸如阶梯、斜坡等较复杂地形，能有效应对工厂、学校、小区、公园等特殊场所的室外行进任务。
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公开(公告)号：CN107097228B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710331412.7
申请日：2017-05-11
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明涉及一种自主行进机器人系统，包括上位机、安装有GPS模块的移动机器人和用于在所述上位机与所述移动机器人之间传递信息的通讯外设；所述上位机用于接收自主巡逻路线，根据所述自主巡逻路线生成包含经纬度信息的离散路径序列，并将所述离散路径序列发送给所述移动机器人；所述移动机器人根据GPS模块采集到的自身位置作为当前位置，将所述离散路径序列作为目标位置进行逐个点到点行进。较低成本实现，更包含机械臂操控实现抓取动作，将面向民用智能巡逻监控市场。该机器人基于履带车的设计可克服诸如阶梯、斜坡等较复杂地形，能有效应对工厂、学校、小区、公园等特殊场所的室外行进任务。
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公开(公告)号：CN108324242B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201711498933.8
申请日：2017-12-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及医疗健康领域，公开了一种基于智能终端的多光谱眼底成像装置及方法。装置包括照明模块、眼底图像采集模块及数据处理模块；照明模块由智能终端自带的闪光灯LED经不同滤光片提供视网膜的照明，眼底图像采集模块为使用智能终端摄像头获取图像。采集到的一定波长范围内特定波长下的彩色图像，在经过RGB值到光谱值的光谱重建后，完成眼底多光谱图像的采集。采集到的眼底多光谱图像经过数据处理模块，会被上传至互联网云端，在云端进行人工智能诊断后将结果反馈回智能终端。提升多光谱眼底成像系统的便捷性；降低设备成本；促进医疗信息化，实现接近或超过医生的诊断精度，有利于辅助患者进行自我问诊，提高工作效率并使医疗资源的合理配置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108324242A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201711498933.8
申请日：2017-12-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及医疗健康领域，公开了一种基于智能终端的多光谱眼底成像装置及方法。装置包括照明模块、眼底图像采集模块及数据处理模块；照明模块由智能终端自带的闪光灯LED经不同滤光片提供视网膜的照明，眼底图像采集模块为使用智能终端摄像头获取图像。采集到的一定波长范围内特定波长下的彩色图像，在经过RGB值到光谱值的光谱重建后，完成眼底多光谱图像的采集。采集到的眼底多光谱图像经过数据处理模块，会被上传至互联网云端，在云端进行人工智能诊断后将结果反馈回智能终端。提升多光谱眼底成像系统的便捷性；降低设备成本；促进医疗信息化，实现接近或超过医生的诊断精度，有利于辅助患者进行自我问诊，提高工作效率并使医疗资源的合理配置。
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公开(公告)号：CN106908359A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710150425.4
申请日：2017-03-14
Applicant: 东北大学
IPC: G01N15/00
CPC classification number: G01N15/00
Abstract: 本发明涉及一种用于研究粉矿在运动中发生反应的实验方法，其包括如下步骤：S1、通过调节加料管的出料口与接料管的接料口在反应炉管中的位置，获得若干准恒温区的温度分布，再根据实验需求选取恒温区，以及恒温区所对应的加料管的出料口和接料管的接料口的位置；S2、根据需要调节加料管的出料口和/或接料管的接料口在反应炉管中的位置来设定恒温区的温度、长度和/或温度误差；S4、让粉矿在恒温区内进行反应。本发明使得矿粉的反应均在恒温区进行，且通过调整、选择，可以使得恒温区的温差更小。
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公开(公告)号：CN106908359B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710150425.4
申请日：2017-03-14
Applicant: 东北大学
IPC: G01N15/00
Abstract: 本发明涉及一种用于研究粉矿在运动中发生反应的实验方法，其包括如下步骤：S1、通过调节加料管的出料口与接料管的接料口在反应炉管中的位置，获得若干准恒温区的温度分布，再根据实验需求选取恒温区，以及恒温区所对应的加料管的出料口和接料管的接料口的位置；S2、根据需要调节加料管的出料口和/或接料管的接料口在反应炉管中的位置来设定恒温区的温度、长度和/或温度误差；S4、让粉矿在恒温区内进行反应。本发明使得矿粉的反应均在恒温区进行，且通过调整、选择，可以使得恒温区的温差更小。
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公开(公告)号：CN107992044A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711319433.3
申请日：2017-12-12
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人的自主行进控制方法及自主行进机器人系统，所述方法包括以下步骤：S1，铺设RFID卡片，形成RFID网图并存储；S2，机器人将采集到的RFID卡片的ID码作为当前位置，并根据行进目标点生成以RFID卡片ID码为基本单位的离散路径序列；S3，机器人将所述离散路径序列作为目标位置进行逐个点到点行进。本发明通过铺设RFID卡片，形成RFID网图并存储；然后利用机器人将采集到的RFID卡片的ID码作为当前位置，并根据行进目标点生成以RFID卡片ID码为基本单位的离散路径序列；最后将所述离散路径序列作为目标位置进行逐个点到点行进。本发明的行进路径和涉及算法都非常简单，而且成本较低，可较好的适用于室内。
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公开(公告)号：CN106918686A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710149707.2
申请日：2017-03-14
Applicant: 东北大学
IPC: G01N33/24
CPC classification number: G01N33/24
Abstract: 本发明涉及一种用于研究粉矿在运动中发生反应的实验装置，其包括：管式竖炉，反应炉管设置于管式竖炉的炉膛内；加料管由管式竖炉的顶端滑动密封地伸入反应炉管中，其出料口在反应炉管中的位置为可移动的；接料管由管式竖炉的底端滑动密封地伸入反应炉管中，其接料口在反应炉管中的位置为可移动的；使得出料口与接料口间具有位置和/或长度可调节的恒温区，矿粉经加料管的出料口进入恒温区，反应后经接料口进入接料管。本发明使得矿粉在恒温区运动的过程中发生反应，且通过调整、选择，可以使得恒温区的温差更小。
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