公开(公告)号：CN107364694B

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN201710775011.0

申请日：2017-08-31

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 张影微 ,  李孟昕 ,  马亚凯 ,  许玉林 ,  郑泽宇

IPC: B65G35/00

Abstract: 基于重力势能驱动的大棚运输系统属于设施农业设备；在基座的左、右侧部上相互对应的安装电动机驱动器、蓄电池、丝杠式升降机和电动机，在基座的左侧部上还安装红外与单片机处理模块和停车挡板，所述左侧的电动机与左侧的丝杠式升降机连接，右侧的电动机与右侧的丝杠式升降机连接；刚性导轨的左、右端通过左、右侧的球形铰链与伸缩杆组合分别与左、右侧的丝杠式升降机上的丝母铰连接，带有超声波测距传感器的运货车可左右移动的吊配在刚性导轨上；本系统利用重力势能进行运货车的运动完成货物运输，结构新颖、合理、简单，节约棚内土地面积和能源，无污染，自动化程度高，作业成本低，使用可靠。

公开(公告)号：CN107364694A

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201710775011.0

申请日：2017-08-31

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 张影微 ,  李孟昕 ,  马亚凯 ,  许玉林 ,  郑泽宇

IPC: B65G35/00

CPC classification number: B65G35/00

Abstract: 基于重力势能驱动的大棚运输系统属于设施农业设备；在基座的左、右侧部上相互对应的安装电动机驱动器、蓄电池、丝杠式升降机和电动机，在基座的左侧部上还安装红外与单片机处理模块和停车挡板，所述左侧的电动机与左侧的丝杠式升降机连接，右侧的电动机与右侧的丝杠式升降机连接；刚性导轨的左、右端通过左、右侧的球形铰链与伸缩杆组合分别与左、右侧的丝杠式升降机上的丝母铰连接，带有超声波测距传感器的运货车可左右移动的吊配在刚性导轨上；本系统利用重力势能进行运货车的运动完成货物运输，结构新颖、合理、简单，节约棚内土地面积和能源，无污染，自动化程度高，作业成本低，使用可靠。

公开(公告)号：CN207192180U

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201721109662.8

申请日：2017-08-31

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 李孟昕 ,  马亚凯 ,  许玉林 ,  郑泽宇

IPC: B65G35/00

Abstract: 基于重力势能驱动的大棚运输系统属于设施农业设备；在基座的左、右侧部上相互对应的安装电动机驱动器、蓄电池、丝杠式升降机和电动机，在基座的左侧部上还安装红外与单片机处理模块和停车挡板，所述左侧的电动机与左侧的丝杠式升降机连接，右侧的电动机与右侧的丝杠式升降机连接；刚性导轨的左、右端通过左、右侧的球形铰链与伸缩杆组合分别与左、右侧的丝杠式升降机上的丝母铰连接，带有超声波测距传感器的运货车可左右移动的吊配在刚性导轨上；本系统利用重力势能进行运货车的运动完成货物运输，结构新颖、合理、简单，节约棚内土地面积和能源，无污染，自动化程度高，作业成本低，使用可靠。